[发明专利]一种机器人的示教方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201810331581.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN110370263B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 孙毅 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的示教方法、装置及机器人，确定机器人的位置相对于位于机器人周边的设备的预设基准位置的第一信息；确定设备的示教点相对于该设备的预设基准位置的第二信息；根据确定出的第一信息和第二信息，确定各设备的示教点相对于机器人的位置的第三信息；根据确定出的第三信息，确定机器人取放待搬运物的运动轨迹。因此，通过简单的方法即可实现对机器人的示教，并且在搬运现场即可完成示教过程，还不需要联网，也无需人工输入操作，大大提高了示教的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的示教方法，其特征在于，包括：确定机器人的位置相对于位于所述机器人周边的设备的预设基准位置的第一信息；确定所述设备的示教点相对于该所述设备的预设基准位置的第二信息；其中，所述设备的示教点为所述机器人取放该所述设备上的待搬运物的运动轨迹上的参考点；根据确定出的所述第一信息和所述第二信息，确定各所述设备的示教点相对于所述机器人的位置的第三信息；根据确定出的所述第三信息，确定所述机器人取放所述待搬运物的运动轨迹。
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