[发明专利]一种挖掘机辅助施工系统及方法在审
| 申请号： | 201810331609.5 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108549771A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;王胜利;于明卫;李智全;陈建超;李龙凯;王思又 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;E02F3/28 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种挖掘机辅助施工系统及方法，采用倾角传感器和GNSS定位相结合，根据挖掘机实际形状，建立三维模型，实时解算铲齿坐标，并以此为基础利用视觉与AR技术相结合实时显示三维地图进一步实现辅助施工功能。本发明利用挖掘机和GNSS卫星定位的优势，实时定位挖掘机的位置提高施工精度；利用视觉技术建立施工场景结合设计图纸实时显示，实时反映施工进度信息，同时根据施工要求在其施工作业的同时提供相应的施工提示，提高挖掘机施工的工作效率，实现挖掘机的施工智能化和操作人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 施工 辅助施工系统 实时显示 倾角传感器 场景结合 工作效率 三维地图 三维模型 施工功能 施工进度 施工要求 施工作业 实际形状 实时定位 实时解算 视觉技术 人性化 智能化 铲齿 图纸 视觉 提示 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机辅助施工系统，包括挖掘机本体，挖掘机本体包括铲斗、动臂和斗杆，其特征在于，铲斗、动臂和斗杆上分别设有单轴倾角传感器，用于获取动臂、斗杆和铲齿的姿态角度信息，挖掘机本体上设置有IMU测量单元和GNSS双天线定位定向装置，通过IMU测量单元获取挖掘机本体的姿态角度信息，通过GNSS双天线定位定向装置获取挖掘机本体的位置变化信息；挖掘机本体的驾驶室顶部安装有朝向挖掘机铲斗的施工方向的双目相机，用于获取挖掘机的三维地面坐标；挖掘机本体的操作室内设置有数据处理单元和三维用户交互界面，所述数据处理单元接收单轴倾角传感器、IMU测量单元、GNSS双天线定位定向装置和双目相机传送的信息，计算挖掘机铲斗齿的三维坐标，构建挖掘机施工场景，并在三维用户交互界面上显示。
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