[发明专利]井工开采刮板输送机上煤层高度控制装置及其工作方法

摘要

一种井工开采刮板输送机上煤层高度控制装置及其工作方法，采煤机参数采集模块实时采集采煤机的运动状态，并产生采煤机实时运动信息，将采煤机实时运动信息传送给计算模块，刮板机参数采集模块实时采集刮板机的运动状态，并产生刮板机实时运动信息，将刮板机实时运动信息传送给计算模块，计算模块计算得到一个时间段实时的煤量，得到该时间段刮板机上实时的煤层高度，并产生实时的煤层高度信号，将实时的煤层高度信号传送给比较模块；比较模块根据每个采样周期内刮板机上实时的煤层高度与设定煤层高度进行比较，刮板机速度控制模块响应比较模块发出的信号后改变刮板机的运行速度，达到控制刮板机煤层高度，保持刮板输送机上煤均匀分布的目的。

主权项

1.一种井工开采刮板输送机上煤层高度控制装置，其特征在于：包括采煤机参数采集模块、刮板机参数采集模块、计算模块、比较模块、刮板机速度控制模块；采煤机参数采集模块用于实时采集采煤机的运动状态，并产生对应的采煤机实时运动信息，将采煤机实时运动信息传送给计算模块，采煤机实时运动信息包括反映采煤机运动方向的信息、反映采煤机运动速度的信息、反映采煤机割深的信息、反映采煤机割高的信息、反应采煤机电流变化的信息；刮板机参数采集模块用于实时采集刮板机的运动状态，并产生对应的刮板机实时运动信息，将刮板机实时运动信息传送给计算模块，刮板机实时运动信息包括反映刮板机运行方向的信息、反映刮板机运动速度的信息；计算模块用于根据采煤机实时运动信息和刮板机实时运动信息计算得到一个时间段实时的煤量，得到该时间段刮板机上实时的煤层高度，并产生实时的煤层高度信号，将实时的煤层高度信号传送给比较模块；比较模块用于根据每个采样周期内刮板机上实时的煤层高度与设定煤层高度进行比较，在实时的煤层高度大于设定煤层高度时，则输出加速信号给刮板机速度控制模块；在实时的煤层高度等于设定煤层高度时，则输出恒速信号给刮板机速度控制模块；在实时的煤层高度小于设定煤层高度时，则输出减速信号给刮板机速度控制模块；刮板机速度控制模块用于响应比较模块发出的加速信号后加快刮板机的运行速度，或者响应比较模块发出的恒速信号后保持刮板机的运行速度不变，或者响应比较模块发出的减速信号后降低刮板机的运行速度。