[发明专利]全自动一体式红砖分拣理垛生产线

摘要

本发明提供一种全自动一体式红砖分拣理垛生产线。按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔。本发明装置集分拣和码垛功能为一体，能够自动识别和过滤残次砖块，同时还能够将砖块码垛成适合叉车搬运的形状，方便了砖块的后续加工。

主权项

1.全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；其中所述的进砖装置为一个采用油缸驱动的翻转机构；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机，其中振动平台上设置有多个孔洞用于过滤散落的小碎砖；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖，其中碎砖挑选装置为带有摄像头的机械手，用于精确识别捡取碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立，然后通过后方的输送辊道传入编组装置；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔；所述的码垛装置包括有单排码垛机、留孔输送机和单层码垛机，单排码垛机用于对编组装置的单排砖块进行码垛，留孔输送机上针对奇数和偶数排砖块分别设置留孔和不留孔两种传送模式，单层码垛机将奇数和偶数排砖块逐排垒起，其中偶数排的砖块中间的孔构成叉车插入的空隙。