[发明专利]一种盲区车辆定位系统及其控制方法有效
申请号: | 201810332634.5 | 申请日: | 2018-04-13 |
公开(公告)号: | CN108931794B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 赵红旺;张成海;张昌德;倪洪飞 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40;G01S19/47 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 朱迪 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种盲区车辆定位系统,包括盲区定位控制器,所述盲区定位控制器与CAN总线信号连接;所述盲区定位控制器包括车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块、数据存储模块和CAN通讯模块,所述车速计算模块与车速校验模块信号连接,所述车速校验模块与姿态解析模块信号连接,所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块分别与数据存储模块信号连接,所述车速计算模块、车速校验模块、姿态解析模块均通过CAN通讯模块与CAN总线信号连接。本设计不仅车速测算精度高,定位准确性高,而且将轮径考虑到了车速精算中有效提高准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 盲区 车辆 定位 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种盲区车辆定位系统,包括盲区定位控制器(1),所述盲区定位控制器(1)与CAN总线(4)信号连接,其特征在于:所述盲区定位控制器(1)包括车速计算模块(11)、车速校验模块(12)、姿态解析模块(13)、数据存储模块(14)和CAN通讯模块(15),所述车速计算模块(11)与车速校验模块(12)信号连接,所述车速校验模块(12)与姿态解析模块(13)信号连接,所述车速计算模块(11)、车速校验模块(12)、姿态解析模块(13)分别与数据存储模块(14)信号连接,所述车速计算模块(11)、车速校验模块(12)、姿态解析模块(13)均通过CAN通讯模块(15)与CAN总线(4)信号连接。
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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