[发明专利]一种卷线致动升降装置及其运行方法在审
| 申请号： | 201810332860.3 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108217492A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 鲍洪义;鲍洪图;张洪涛 | 申请（专利权）人： | 北京赛智新创科技有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/30;B66F11/00 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 吕学文;朱红涛 |
| 地址： | 100016 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷线致动升降装置及其运行方法，装置包括底座、伸缩机构和驱动机构，伸缩机构包括三组卷轴和三条钢带，从三组卷轴伸出的三条钢带的侧边缘相互咬合形成截面为三角形的机械臂，机械臂顶端设置有固定座，驱动机构包括驱动电机、传动机构和驱动芯轴，驱动电机通过传动机构驱动驱动芯轴转动，驱动芯轴表面设置有能与钢带表面的斜长孔相互啮合的外螺纹。本发明通过三条钢带持续咬合形成机械臂，伸出时具有较高的刚性，钢带收回时重新变为柔性钢带缠绕在卷轴上，实现了刚性和柔性的完美转换，可在较小的体积下实现对相机、发射接收器、天线等执行装置的快速灵活升降。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动芯轴 卷轴 机械臂 条钢 驱动电机 驱动机构 伸缩机构 升降装置 卷线 咬合 致动 啮合 伸出 发射接收器 表面设置 顶端设置 钢带表面 柔性钢带 执行装置 侧边缘 固定座 外螺纹 斜长孔 钢带 底座 缠绕 天线 转动 升降 相机 驱动 转换 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种卷线致动升降装置，其特征在于，所述卷线致动升降装置包括底座、伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构包括三组卷轴和三条钢带，所述卷轴两端通过侧板可旋转地固定在底座上，三条钢带分别缠绕在三组卷轴上，所述钢带表面沿纵向均匀开设有多条相互平行的斜长孔，从三组卷轴伸出的三条钢带的侧边缘相互咬合形成截面为三角形的机械臂，所述机械臂的顶端设置有固定座，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构和驱动芯轴，所述驱动电机安装在底座上，所述驱动电机通过传动机构驱动驱动芯轴转动，所述驱动芯轴设置于机械臂的中心，所述驱动芯轴表面设置有能与钢带表面的斜长孔相互啮合的外螺纹，所述驱动芯轴通过轴承座组件与底座固定连接。
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