[发明专利]一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统及方法

摘要

本发明提供一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统，包括监测装置及智能提醒装置。监测装置包括第一数据处理单元及其相连的图像采集单元、第一发送单元和第一接收单元；智能提醒装置包括第二数据处理单元及其相连的GPS定位单元、语音播报单元、第二发送单元和第二接收单元。图像采集单元采集行人通过红绿灯路口的图像，经第一数据处理单元接收及与红绿灯实时点亮情况共同分析判定出汽车当前行驶车道上行人实时闯红灯情况及应需车速，送入智能提醒装置的第二数据处理单元；同时第二数据处理单元还接收汽车ECU测量的汽车时速进行判定，给语音播报单元播报语音提示。实施本发明，提醒驾驶员通过红绿灯路口的实时情况，帮助驾驶员更安全的通行。

主权项

1.一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定系统，其特征在于，包括安装在红绿灯路口的监测装置以及安装在汽车上的智能提醒装置；其中，所述监测装置包括第一数据处理单元，以及与所述第一数据处理单元均相连的图像采集单元、第一发送单元和第一接收单元；其中，所述图像采集单元用于实时采集行人通过所述红绿灯路口的图像；所述第一接收单元与所述智能提醒装置相连，用于接收所述智能提醒装置实时定位的汽车实际位置来确定所述汽车到达所述红绿灯路口的实时距离；所述第一数据处理单元还与所述红绿灯路口预设的红绿灯信号源相连，用于接收所述图像采集单元采集到的行人通过所述红绿灯路口的实时图像、所述红绿灯路口的红绿灯实时点亮情况以及所述第一接收单元接收到的汽车的实际位置并进行处理及分析，且进一步根据处理分析结果，确定出所述汽车当前行驶的车道及其车道对应行人实时闯红灯情况和对应的应需车速；所述第一发送单元用于输出所述第一数据处理单元所确定出的汽车当前行驶车道上的行人实时闯红灯情况及其对应的应需车速；其中，所述应需车速为所述汽车在当前行驶车道上到达所述红绿灯路口的距离除以所述红绿灯路口的红绿灯的当前转换时间所得到的车速；所述智能提醒装置包括第二数据处理单元，以及与所述第二数据处理单元均相连的GPS定位单元、语音播报单元、第二发送单元和第二接收单元；其中，所述GPS定位单元用于实时定位所述汽车的实际位置；所述第二发送单元与所述监测装置的第一接收单元相连，用于将所述GPS定位单元实时定位的汽车的实际位置发送给所述监测装置的第一接收单元；所述第二接收单元与所述监测装置的第一发送单元相连，用于接收所述监测装置输出的汽车当前行驶车道上的行人实时闯红灯情况及其对应的应需车速；所述第二数据处理单元还与所述汽车预置的ECU相连，用于接收所述GPS定位单元定位的汽车实时位置来确定所述汽车到达所述红绿灯路口的实时距离并通过所述第二发送单元转发给所述监测装置的第一接收单元，同时接收所述汽车预置的ECU传递过来的汽车时速及所述第二接收单元转发过来的汽车当前行驶车道上的行人实时闯红灯情况及其对应的应需车速，且待判定所述实时距离小于等于第一预设阈值时，继续判定所接收到的汽车时速是否超过所接收到的应需车速及行人实时闯红灯情况是否存在闯红灯现象，进一步根据判定结果，输出相应的控制信号给所述语音播报单元；所述语音播报单元用于根据接收到的第二数据处理单元输出的相应控制信号，在预设的语音软件中选择播报对应的语音提示。