[发明专利]用于对废旧物品回收利用的新能源汽车

摘要

本发明公开一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置。所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车体上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上。用于对废旧物品回收利用的新能源汽车通过设置运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置，并对各个部件的结构进行优化设计，从而实现料仓可拆卸的安装于车体上，极大的提高了对废旧物品的回收效率。

主权项

1.一种用于对废旧物品回收利用的新能源汽车，其特征在于，包括：运输车体、废旧物品回收机械手、废旧物品回收料仓、料仓固定装置；所述废旧物品回收机械手安装于所述运输车上；所述料仓固定装置设置于所述运输车体上，所述废旧物品回收料仓通过所述料仓固定装置可拆卸的固定于所述运输车体上；所述废旧物品回收机械手包括：固定座、支撑座、机械臂、回转驱动部、升降驱动部、升降主动连杆、升降中间连杆、升降从动连杆、机械爪；所述固定座固定于所述运输车体上，所述支撑座转动设于所述固定座上，所述支撑座的转动轴与水平面垂直，所述回转驱动部与所述支撑座驱动连接；所述机械臂转动设于所述支撑座上，所述机械臂的转动轴与水平面平行；所述升降中间连杆转动设于所述支撑座上，所述升降中间连杆的转动轴与水平面平行；所述升降主动连杆的一端与所述升降中间连杆的一端铰接，所述升降主动连杆的另一端与所述升降驱动部的输出端铰接；所述升降从动连杆的一端与所述升降中间连杆的另一端铰接，所述升降从动连杆的另一端与所述机械臂的一端铰接；所述机械爪设于所述机械臂上；所述料仓固定装置包括：承载架、开闭锁驱动部、开闭锁传动结构、两个松紧夹结构；两个所述松紧夹结构相互间隔的设置于所述承载架上，所述承载架安装于所述运输车体上；所述开闭锁传动结构包括：第一安装座、第二安装座、开闭锁主转轴、开闭锁推拉杆、开闭锁主动连杆、开闭锁从动连杆、开闭锁左侧松紧连杆、开闭锁右侧松紧连杆；所述第一安装座及所述第二安装座安装于所述承载架上，所述第一安装座上设有第一轴承，所述第二安装座上设有第二轴承，所述开闭锁主转轴的两端分别转动套接于所述第一轴承及所述第二轴承上；所述开闭锁主动连杆及所述开闭锁从动连杆固定套接于所述开闭锁主转轴上；所述开闭锁推拉杆的一端与所述开闭锁主动连杆铰接，所述开闭锁推拉杆的另一端与所述开闭锁驱动部的输出端铰接；所述开闭锁左侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的一端与所述开闭锁从动连杆铰接；所述松紧夹结构包括：松紧夹安装座、松紧夹固定轴、松紧夹夹持片、松紧夹弹性件、松紧夹螺母；所述松紧夹安装座固定于所述承载架上；所述松紧夹安装座开设有转动避让腔，所述松紧夹固定轴穿设所述松紧夹安装座，所述松紧夹固定轴的轴体部分收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹弹性件套接于所述松紧夹固定轴位于所述转动避让腔外的轴体上，所述松紧夹固定轴的一端开设有拧紧螺纹，所述松紧夹螺母通过所述拧紧螺纹螺合于所述松紧夹固定轴上，所述松紧夹弹性件抵持于所述松紧夹螺母与所述松紧夹安装座之间；所述松紧夹夹持片包括：转动套筒、定位片、摆动片；所述定位片及所述摆动片设于所述转动套筒上，所述转动套筒转动套接于所述松紧夹固定轴上并收容于所述转动避让腔内，所述松紧夹固定轴上设有挤压凸块，所述挤压凸块收容于所述转动避让腔内，所述转动套筒抵持于所述挤压凸块与所述转动避让腔的腔壁之间；所述开闭锁左侧松紧连杆的另一端与其中一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接，所述开闭锁右侧松紧连杆的另一端与另一个所述松紧夹结构的所述摆动片铰接；所述废旧物品回收料仓的仓壁上开设有两个固定凹槽，其中一个所述松紧夹结构的所述定位片与其中一个所述固定凹槽配合，另一个所述松紧夹结构的所述定位片与另一个所述固定凹槽配合。