[发明专利]一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法通过对蓝宝石接种液面多帧图像特征识别技术，解决接种临界环境参数难以测量，不同长晶设备的热场特性不同，接种临界状态环境参数不同的问题。本发明识别的多帧图像运动特征仅会出现于最适合的接种环境中，分析接种液面关键交汇线簇的角度和长度变化特征即可，不再通过测量最适合接种环境参数的方法寻找接种点。本发明利用多帧图像运动信息结合图像融合技术，对蓝宝石接种液面多帧图像特征进行深度分析，预测工业蓝宝石最佳接种位置，不必检测最佳接种位置的相关理化特征。该系统实时性好，预测误判率低。

主权项

1.一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置，其特征在于，包括：坩埚、籽晶杆、第一观察窗、第二观察窗、第一滤光模块、第二滤光模块、第一图像采集模块、第二图像采集模块、图像分析系统、信号传输系统和控制系统；其中，所述坩埚包括埚体和埚盖，埚体用于承载和加热待接种的蓝宝石，埚盖中部开设通孔分别形成第一观察窗、第二观察窗及所述籽晶杆的支撑孔；所述第一滤光模块、第二滤光模块分别设置于所述第一观察窗和第二观察窗中，所述第一图像采集模块、第二图像采集模块通过所述第一观察窗和第二观察窗获取坩埚内的蓝宝石液面图像特征；所述图像分析系统连接所述第一图像采集模块和第二图像采集模块，以对所述第一图像采集模块和第二图像采集模块进行图像处理；所述控制系统连接所述图像分析系统，用于根据图像分析的结果，控制所述籽晶杆向坩埚内部移动，以进行蓝宝石晶体的接种，所述信号传输系统分别连接所述第一图像采集模块、第二图像采集模块和图像分析系统，以对信号的传输进行控制。