[发明专利]一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置在审
申请号: | 201810334584.4 | 申请日: | 2018-04-14 |
公开(公告)号: | CN108529250A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 薛玉春 | 申请(专利权)人: | 昆明小宇科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650106 云南省昆明市五华区科*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置,属于装卸领域;在装卸机立柱安装有安装角度传感器、自正控制系统;角度传感器与自正控制系统交换数据,自正控制系统控制X向电动推杆、Y向电动推杆工作,直至X、Y两个方向的角度处于角度传感器报警值之内。可广泛应用在装卸搬运领域。 | ||
搜索关键词: | 角度传感器 控制系统 装卸机 电动推杆 智能平衡 立柱 装卸 交换数据 立柱安装 移动 搬运 报警 应用 | ||
【主权项】:
1.一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置,所述的智能平衡移动装卸机包括锁定装置、悬臂装置、锁定装置、立柱装置、底盘装置、气动控制装置;所述的锁定装置包括夹紧装置和夹紧控制装置;所述的夹紧装置包括夹具支架,夹具固定端,装卸物,夹紧开关,上升开关,夹紧气缸,接近开关,夹具活动端,接近支架,夹具转动关节;所述的夹紧控制装置包括夹紧气缸,压力传感器,气控锁,调速阀A,调速阀B,顺序阀, 负载电磁阀, 夹紧电磁阀,供气端, 上行调压阀, 下行调压阀, 转换电磁阀,精密调压阀,气控二通阀,负载气缸;气动控制装置包括夹紧单元,负载单元;夹紧单元包括夹紧气缸,接近开关,压力传感器,气控锁,调速阀A,调速阀B,顺序阀, 负载电磁阀, 夹紧电磁阀;负载单元包括供气端, 上行调压阀, 下行调压阀, 转换电磁阀,精密调压阀,气控二通阀,负载气缸;所述的悬臂装置包括辅臂,辅臂转动关节,主臂‑上,主臂‑下,平衡块,负载气缸支撑,负载气缸;所述的底盘装置包括行走控制系统,底盘框架,行走履带,电机罩,直流减速电机‑右和直流减速电机‑左,增程器,电池组,充电控制器;其特征在于:所述的立柱装置包括立柱‑上,立柱制动器,立柱转动关节,角度传感器,立柱自正开关,Y向电动推杆,X向电动推杆,立柱‑下,立柱球头,气动控制系统,自正控制系统;智能平衡移动装卸机的连接关系是:夹具支架上部与夹具转动关节下部连接,夹具转动关节上部与辅臂下端连接,辅臂上端与辅臂转动关节上端连接,辅臂转动关节下端与主臂‑上连接,辅臂转动关节下端与主臂‑下连接,主臂‑下与平衡块连接,主臂‑下与负载气缸连接,负载气缸与负载气缸支撑连接,负载气缸支撑下部与立柱‑上的上部连接,立柱‑上的下部与立柱制动器连接,立柱制动器与立柱转动关节上部连接,立柱转动关节下部与立柱‑下的上部连接,立柱‑下的下部与立柱球头连接,立柱转动关节还与角度传感器连接,立柱‑下的下部还分别与Y向电动推杆、X向电动推杆连接,气动控制系统安装在立柱‑上;夹具固定端之间安装有夹紧气缸、夹具活动端,在夹具固定端的上部安装夹具支架下部,夹具支架上部与夹具转动关节下部连接,在夹具支架上安装接近开关、夹紧开关、上升开关;所述的底盘装置包括行走控制系统,自正控制系统,底盘框架,行走履带,电机罩,行走操纵杆,车身防护罩,空压机,增程器,电池组,充电控制器,直流减速电机‑右,直流减速电机‑左;底盘装置的连接关系是:底盘框架的下部安装行走履带,行走控制系统、自正控制系统、行走操纵杆依次安装在底盘框架中部,电机罩安装在底盘框架上部,电机罩内分别安装有直流减速电机‑右和直流减速电机‑左,底盘框架上部还分别安装有增程器、电池组、充电控制器。
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