[发明专利]一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工

摘要

一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，升降式龙门系统中：龙门架11通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，下端通过铰链三27与行走箱29相连；上下钳同步升降系统中：伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，下端通过铰链九1与下钳10相连；抓杆机构中：伸缩缸六48缸筒套上的活塞杆与铰链十九57连接，抓杆39的一端与伸缩缸七43的一端用滑道铰链M相连，扶正体40通过轴承41固定在抓杆39上。这种铁钻工工作可靠、操作方便、效率高、制造容易。

主权项

1.一种含有抓杆机构的龙门升降式铁钻工，包括升降式龙门系统、上下钳同步升降系统，以及抓杆机构，其特征在于所述的升降式龙门系统这样构成：龙门架11，通过铰链一14与滑板12相连，滑板12与立柱30构成移动副一K，立柱30与行走箱29形成整体结构，同时，伸缩缸一28的上端通过铰链二13与滑板12相连，伸缩缸一28的下端通过铰链三27与行走箱29相连；同时，伸缩缸二16的上端通过铰链四15与龙门架11相连，伸缩缸二16的下端通过铰链五17与滑板12相连；所述的上下钳同步升降系统这样构成：套筒7与龙门架11连为一体，伸缩缸三6的上端通过铰链六8与龙门架11相连，伸缩缸三6的下端通过铰链七5与弹性体4的上端相连；连接柱2的上端通过铰链八3与弹性体4的下端相连，连接柱2的下端通过铰链九1与下钳10相连；连接柱63与龙门架11固接为一体，十字架37与连接柱63构成移动副二J，十字架37两端的铰链十33、铰链十一60，一方面，分别连接其上部的连杆一34、连杆二64的下端，而连杆一34、连杆二64的上端，又分别通过弹性体35与龙门架11上的铰链十二36、铰链十三38相连；另一方面，铰链十33、铰链十一60分别连接其下部的连杆三32、连杆四61的上端，而连杆三32、连杆四61的下端分别通过铰链十四31、铰链十五62与上钳9相连。