[发明专利]一种易拉罐输送搬运机构在审
申请号: | 201810335987.0 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108516340A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 罗刚 | 申请(专利权)人: | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 翟丹丹 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种易拉罐输送搬运机构,包括输送平台、机械手和控制台,所述输送平台上设置易拉罐,所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边,并且所述机械手与所述输送平台对应设置,所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置,所述机械手的端部设置有夹爪,所述夹爪呈凹型结构设置,所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器,所述图像传感器与易拉罐对应设置。本发明结构简单,移动便捷,抓取稳妥,工作效率高,使用效果好。 | ||
搜索关键词: | 机械手 输送平台 易拉罐 夹爪 控制台 图像传感器 搬运机构 抓取 工作效率高 凹型结构 侧边 移动 | ||
【主权项】:
1.一种易拉罐输送搬运机构,包括输送平台、机械手和控制台,所述输送平台上设置易拉罐,其特征在于:所述机械手对应设置于所述输送平台的侧边,并且所述机械手与所述输送平台对应设置,所述控制台对应设置于所述输送平台一侧并与所述机械手对应设置,所述机械手的端部设置有夹爪,所述夹爪呈凹型结构设置,所述夹爪内的中心对应设置有图像传感器,所述图像传感器与易拉罐对应设置。
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