[发明专利]基于灰尘测量的多功能挖掘机的使用方法

摘要

本发明涉及一种基于灰尘测量的多功能挖掘机的使用方法，所述方法包括使用基于灰尘测量的多功能挖掘机以在挖掘机现场图像中存在图案面积超限的人体目标图案时，及时停止输出挖掘机的动力。通过本发明，能够基于灰尘浓度检测在挖掘现场实现自动喷射式除灰。

主权项

1.一种基于灰尘测量的多功能挖掘机的使用方法，所述方法包括使用基于灰尘测量的多功能挖掘机以在挖掘机现场图像中存在图案面积超限的人体目标图案时，及时停止输出挖掘机的动力，所述基于灰尘测量的多功能挖掘机包括：灰尘测量仪，设置在挖掘机的铲斗附近，用于对挖掘机的铲斗附近场景的灰尘浓度进行现场测量，以获得当前灰尘浓度，并输出所述当前灰尘浓度；水箱，设置在挖掘机的控制室附近，用于为加湿水体提供储存空间；连接管道，一端与所述水箱连接，另一端与喷头连接，用于将所述水箱内的水体传送到所述喷头处；喷头，设置在挖掘机的铲斗上，用于接收来自连接管道的水体，以用于现场喷射；控制阀，位于所述连接管道和所述水箱的连接部，与所述灰尘测量仪连接，用于接收所述当前灰尘浓度，并在所述当前灰尘浓度超限时，打开所述连接管道，以便于所述连接管道将所述水箱内的水体传送到所述喷头处进行现场除湿喷射；全景采集设备，设置在所述挖掘机的顶部，分别与所述灰尘测量仪和所述控制阀连接，包括图像传感器和灰尘消除器，所述图像传感器用于对挖掘机周围进行全景图像感应，以获得实时全景图像，所述灰尘消除器分别与所述控制阀和所述图像传感器连接，用于在所述当前灰尘浓度超限，对所述实时全景图像执行与所述当前灰尘浓度对应力度的灰尘消除处理，以获得并输出灰尘消除图像；均衡化处理设备，与所述全景采集设备连接，用于接收所述灰尘消除图像，对所述灰尘消除图像中的亮度信号执行直方图均衡化处理而同时对所述灰尘消除图像中的两个色差信号不执行任何直方图均衡化处理以获得均衡化图像；边缘分析设备，与所述均衡化处理设备连接，用于接收所述均衡化图像，对所述均衡化图像执行边缘分析，以将边缘组成的多个区域从所述均衡化图像中分割出来，以作为多个边缘子图像输出；归一化处理设备，与所述边缘分析设备连接，用于接收每一个边缘子图像，并对每一个边缘子图像执行以下处理：将所述边缘子图像分别基于各个基准对象图案的尺寸大小进行相应的尺寸变换处理，以获得各个尺寸变换子图像，每一个尺寸变换子图像与其对应的基准对象图案的尺寸相同，获取每一个基准对象图像的特征值以作为基准特征值，还用于获取与所述基准对象图像对应的尺寸变换子图像的特征值以作为变换特征值，计算上述二种特征值之差的绝对值以作为所述基准对象图像对应的绝对值，选择绝对值最小的基准对象图像对应的对象类型作为所述边缘子图像内的对象识别类型输出；人体解析设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收在所述均衡化图像中，对象识别类型为人体的一个或多个边缘子图像，并在所述一个或多个边缘子图像中存在图像面积超限的边缘子图像时，发出人体报警信号，否则，发出无人体信号；动力输出设备，与所述挖掘机的柴油机，用于将所述挖掘机的柴油机的动力输出；动力驱动设备，与所述动力输出设备连接，用于在接收到所述人体报警信号时，控制所述动力输出设备以停止将所述挖掘机的柴油机的动力输出。