[发明专利]基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统有效

专利信息
申请号: 201810336285.4 申请日: 2018-04-16
公开(公告)号: CN108622105B 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 刘宏飞;翟德;许洪国;王郭俊;屈亚洲;徐强;许淼;方杏花 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60W40/105 分类号: B60W40/105;B60W40/13;B60W40/064
代理公司: 13100 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 代理人: 李志民
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及一种基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统,包括试验数据采集模块、试验数据预处理模块、试验数据分析模块、安全车速模型数据库、弯道信息模块、车辆类型判别模块和弯道安全车速预警模块。系统通过采集所需试验数据,经试验数据处理后进行多元线性回归分析得到临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型,再通过公式转化得到安全车速模型。再把采集到的弯道路面数据和车辆类型输入到安全车速模型数据库。运算后得到弯道安全预测车速,在弯道入口LED显示屏上显示,警示驾驶员安全通过弯道的车速。本发明综合考虑了多种因素对弯道安全车速的影响,能够准确预测弯道安全车速,为驾驶员提供安全预警车速,使车辆稳定和安全的驶过弯道。
搜索关键词: 安全车速 弯道 车速 多元回归分析 模型数据库 预测 车辆类型 试验数据 预警系统 多元线性回归分析 试验数据采集 试验数据处理 试验数据分析 采集 预处理模块 安全预警 车辆稳定 横向载荷 判别模块 弯道路面 弯道入口 弯道信息 因数模型 预警模块 综合考虑 转移率 安全 附着 警示 运算 转化
【主权项】:
1.一种基于多元回归分析的车辆弯道安全车速预测及预警系统,其特征是:所述系统包括试验数据采集模块(1)、试验数据预处理模块(2)、试验数据分析模块(3)、安全车速模型数据库(4)、弯道信息模块(5)、车辆类型判别模块(6)和弯道安全车速预警模块(7);所述试验数据采集模块的输出端通过试验数据预处理模块和试验数据分析模块连接到安全车速模型数据库的输入端,弯道信息模块的输出端和车辆类型判别模块输出端分别连接到安全车速模型数据库另外两个输入端,所述安全车速模型数据库的输出端连接到弯道安全车速预警模块的输入端;所述系统通过采集所需试验数据,经试验数据处理后进行多元线性回归分析得到临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型,再通过公式转化得到安全车速模型;然后把采集到的弯道路面数据和判断出的车辆类型输入到安全车速模型数据库;运算后得到弯道安全预测车速,在弯道(9)入口的LED显示屏(11)上显示,警示驾驶员安全通过弯道的车速;所述试验数据分析模块(3)把弯道的超高、车辆总质量、弯道半径、车辆质心高度、车辆行驶速度及路面附着系数、临界横向附着因数最大值和横向载荷转移率最大值构成参数矩阵;将参数矩阵读入表格中,利用SPSS进行多元线性回归分析,得到临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型;利用临界横向附着因数模型和横向载荷转移率模型得到的临界速度,取最小值即为安全车速模型,如公式(7)所示:/n模型公式如下:/n临界横向附着因数模型:
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