[发明专利]基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制方法在审
| 申请号： | 201810336406.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108536105A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李春龙;李宏梅;刘聪敏;高成鼎 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H02P5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制方法，涉及伺服电机的控制领域，为了解决现有对伺服电机的控制局限于对电机自身的运动控制而忽略反馈信息，导致无法发现积累误差，影响设备运行精度的问题。通过操作面板输入伺服电机的控制信号，主控模块根据控制信号控制伺服电机；主控模块根据CAN总线上的数据信息判断伺服电机的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块，所述数据信息为各组伺服电机反馈的自身参数信息；液晶显示模块显示每组伺服电机的运行状态；监测液晶显示模块显示的运行状态，当伺服电机运行故障且影响正常运行时，通过操作所述操作面板控制伺服电机的运行状态。本发明适用于控制伺服电机。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 运行状态 控制伺服电机 液晶显示模块 伺服电机控制 操作面板 控制信号 数据信息 主控模块 参数信息 反馈信息 积累误差 影响设备 运动控制 运行故障 电机 反馈 局限 监测 发现 | ||
【主权项】：
1.基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制方法，其特征在于，该方法基于一种装置实现，该装置包括主控模块(1)、液晶显示模块(2)、操作面板(3)和CAN总线(4)；操作面板(3)的控制信号输出端连接主控模块(1)的控制信号输入端，伺服电机(5)的数据信息输出端通过CAN总线连接主控模块(1)的数据信息输入端，主控模块(1)的电机参数控制信号输出端通过CAN总线连接伺服电机(5)的电机参数控制信号输入端，主控模块(1)的显示信号输出端连接液晶显示模块(2)的显示信号输入端；该方法包括：通过操作面板(3)输入伺服电机(5)的控制信号，主控模块(1)根据控制信号控制伺服电机(5)；主控模块(1)根据CAN总线(4)上的数据信息判断伺服电机(5)的运行状态，并将运行状态发送给液晶显示模块(2)，所述数据信息为各组伺服电机(5)反馈的自身参数信息；液晶显示模块(2)显示每组伺服电机(5)的运行状态；监测液晶显示模块(2)显示的运行状态，当伺服电机(5)运行故障且影响正常运行时，通过操作所述操作面板(3)控制伺服电机(5)的运行状态。
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