[发明专利]一种翻杯装置

摘要

本发明公开了一种翻杯装置，包括料杯输送机构和翻杯机构，料杯输送机构向翻杯机构输送料杯，翻杯机构的转盘固定安装在转盘轴上，转盘上设有正料杯槽和让位缺口，正料杯槽和让位缺口对称设置，转盘上还安装有齿轮安装板，齿轮安装板上可转动安装有主动齿轮，翻转摇臂与主动齿轮联动，翻转摇臂一端设有滚轮，滚轮与翻转滚轮S座轨迹表面滚动配合，翻转滚轮S座安装在第二支撑板下端面，齿轮安装板上还可转动安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，翻杯U型座容纳于让位缺口内，翻杯U型座与从动齿轮联动，转盘轴通过减速机由伺服电机驱动，减速机通过减速机座安装在第二支撑板上端面，转盘沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩。

主权项

1.一种翻杯装置，其特征在于：包括料杯输送机构（100）和翻杯机构（200），所述料杯输送机构（200）向所述翻杯机构（200）输送料杯，所述翻杯机构（200）包括转盘（230）、翻转摇臂（250）、翻杯U型座（232），所述转盘（230）固定安装在转盘轴（234）上，所述转盘（230）上设有正料杯槽（231）和让位缺口（235），所述正料杯槽（231）和所述让位缺口（235）对称设置，所述转盘（230）上还安装有齿轮安装板（281），所述齿轮安装板（281）上可转动安装有主动齿轮（270），所述翻转摇臂（250）与所述主动齿轮（270）联动，所述翻转摇臂（250）一端设有滚轮（260），所述滚轮（260）与翻转滚轮S座（240）轨迹表面滚动配合，所述翻转滚轮S座（240）安装在第二支撑板（222）下端面，所述齿轮安装板（281）上还可转动安装有从动齿轮（280），所述从动齿轮（280）与所述主动齿轮（270）啮合，所述翻杯U型座（232）容纳于让位缺口（235）内，所述翻杯U型座（232）与所述从动齿轮（280）联动，所述转盘轴（234）通过减速机(220)由伺服电机（210）驱动，所述减速机(220)通过减速机座（221）安装在第二支撑板（222）上端面，所述转盘（230）沿料杯前进路径一侧还设有防掉杯罩（233），所述防掉杯罩（233）为与所述转盘（230）相适配的圆弧形。