[发明专利]针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统有效
申请号: | 201810336494.9 | 申请日: | 2018-04-16 |
公开(公告)号: | CN108708064B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 罗晓明;郑秋坚;徐竞文 | 申请(专利权)人: | 广东创达自动化装备有限公司 |
主分类号: | D04B15/84 | 分类号: | D04B15/84;D04B35/10 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 刘文求 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法及系统,其包括以下步骤:步骤一,提花系统主机读取编码器当前新编码器值A;步骤二,将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较;步骤三,计算码值变化D;步骤四,判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值,若大于一枚织针的距离值,则执行步骤五;若不是,则将新编码器值A赋值于旧编码器值B,并送去用作当前位置计算,然后执行步骤六;步骤五,判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值;若是大于,则提花系统主机发出停机信号,并显示错误提示;若是小于或者等于,则再次读取新编码器值A;步骤六,提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。 | ||
搜索关键词: | 针织 提花 绝对值 编码器 在线 自动 纠错 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种针织提花机绝对值编码器在线自动纠错方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,提花系统主机读取编码器当前新编码器值A;步骤二,将新编码器值A与上一次读入的有效的旧编码器值B进行比较;步骤三,计算码值变化D,公式为:码值变化D=新编码器值A ‑旧编码器值B;步骤四,判断码值变化D是否大于一枚织针的距离值,若是码值变化D大于一枚织针的距离值,则执行步骤五;若不是,则将新编码器值A赋值于旧编码器值B,并送去提花系统主机当中的提花核心算法进行用作当前位置计算,然后执行步骤六;步骤五,判断码值变化D是否大于设定的允许偏差值;若是大于允许偏差值,则提花系统主机发出停机信号,并显示错误提示;若是小于或者等于允许偏差值,则返回提花系统主机再次读取新编码器值A;步骤六,提花系统主机根据提花核心算法驱动选针器进行工作。
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