[发明专利]一种柔性机械手在审
| 申请号： | 201810336627.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108312172A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 万信飞;开文忠;支海波 | 申请（专利权）人： | 苏州迪天机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;刘鑫 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械手，包括具有中空腔体的连接柱、设于连接柱上的总进气口、设于连接柱一端的连接板、至少两组手指机构；手指机构包括手指指面、手指指背、设于手指指面和手指指背之间的第一腔体、至少一个设于手指指背上的半圆拱体、设于半圆拱体中的与第一腔体连通的第二腔体、凸设于手指指面另一侧的下表面为斜面的凸起部，手指指背的膨胀变形量大于手指指面；手指机构还包括连接在手指指根处的连接件、设于连接件中的与第一腔体连通的第三腔体、设于连接件上的进气口、设于连接柱上的与进气口连通的出气口、开设于连接件上的滑槽、设于连接板上的用于穿入滑槽中的滑轨。本发明柔性机械手抓取力较大，能抓取不同大小的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 手指指面 连接件 连接柱 第一腔体 手指机构 进气口 连通 抓取 柔性机械手 半圆拱 连接板 滑槽 第二腔体 膨胀变形 柔性机械 中空腔体 总进气口 出气口 凸起部 下表面 穿入 滑轨 两组 腔体 凸设 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机械手，其特征在于：包括具有中空腔体的连接柱、设于所述连接柱上的与所述中空腔体连通的总进气口、设于所述连接柱一端的连接板、至少两组手指机构；所述手指机构包括手指指面、连接在所述手指指面一侧的手指指背、设于所述手指指面和所述手指指背之间的第一腔体、至少一个设于所述手指指背上的半圆拱体、设于所述半圆拱体中的与所述第一腔体连通的第二腔体、凸设于所述手指指面另一侧的凸起部，所述凸起部的下表面为斜面，所述手指指背的膨胀变形量大于所述手指指面的膨胀变形量；所述手指机构还包括连接在手指指根处的连接件、设于所述连接件中的与所述第一腔体连通的第三腔体、设于所述连接件上的与所述第三腔体连通的进气口、设于所述连接柱上的分别与所述中空腔体和所述进气口连通的出气口、开设于所述连接件上的滑槽、设于所述连接板上的滑轨，所述连接件通过所述滑槽沿靠近或远离所述连接柱的方向滑动的设于所述滑轨上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州迪天机器人自动化有限公司，未经苏州迪天机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810336627.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
