[发明专利]一种图书自动下滑装置

摘要

本发明公开了一种图书自动下滑装置，包括具有一定倾斜角度的图书传送轨道、大滚筒、小滚筒装置、感应器、旋转装置、下滑滚筒、书立，本发明装置运行速度快，工作效率高，既能满足图书的倾斜下滑和垂直站立，又能使机械手顺利夹取图书。

主权项

1.一种图书自动下滑装置，其特征在于包括具有一定倾斜角度的图书传送轨道、大滚筒、小滚筒装置、感应器、旋转装置、下滑滚筒、书立；其中，所述大滚筒均匀垂直安装于图书传送轨道上，且运动方向与图书传送轨道运动方向相同，每两个大滚筒之间留有一定的缝隙，所述小滚筒装置就镶嵌安装于此缝隙之中；所述小滚筒装置包括小滚筒横梁、小滚筒、小滚筒装置横梁、升降机构，所述升降机构有四个，分别固定安装在两侧的图书传送轨道上，每侧两个，且之间有一定的距离，小滚筒装置横梁垂直安装于之上，所述小滚筒横梁垂直安装在两侧的小滚筒装置横梁上，且距离较近的两个小滚筒装置横梁之间留有一定的缝隙，小滚筒就安装与此缝隙中；所述感应器可识别传输图书方向，然后将信号传送到控制系统进行下一步工作，其分别安装于图书传送轨道上，且具有一定的高度可以感应图书厚度；所述感应器确定一个平面，所述旋转装置安装于此平面中心，包括方向与图书传送轨道垂直的旋转装置横板，安装于旋转装置横板中心处的第二升降机构、安装于第二升降机构上的旋转圆盘，所述第二升降机构接收感应器指令上下升降，所述旋转圆盘周围安装有滚动方向与大滚筒滚动方向一致的滚筒，用来促使图书运动到旋转圆盘处继续向下传送；下滑大滚筒安装于图书传送轨道的倾斜处，下滑大滚筒安装方向与图书传送轨道的倾斜角度一致，当图书运送到此处时，下滑大滚筒将图书缓慢的往下运输；所述图书传送轨道倾斜处末端，安装有一定缺口的书立，图书沿着图书传送轨道运送到最后时，掉落到书立中。