[发明专利]高精度地图中基于随机优化的点状对象精度质量评估方法在审
| 申请号： | 201810337793.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108549375A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘春;张鸿 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;金林辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种在高精度地图中对点状地标对象的精度质量进行评估的方法，其包括：1)生成参考地图和测试地图中的各个点状对象的对象对应关系候选集；2)基于候选集在当前对象映射配置中随机增加或去除对象对应关系对；3)基于欧氏距离和拓扑约束计算用于当前对象对应关系对的代价函数；4)基于代价函数，通过随机方案接受或拒绝当前对象映射配置；5)判断迭代次数是否达到预定数，如果达到，则基于最后获得的对象映射配置评估测试地图的精度质量，否则返回步骤2)继续迭代。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 点状 代价函数 候选集 迭代 测试 欧氏距离 配置评估 拓扑约束 质量评估 预定数 地标 配置 去除 参考 返回 评估 优化 | ||
【主权项】：
1.一种在高精度地图中对点状地标对象的精度质量进行评估的方法，其包括以下步骤：1)生成参考地图和测试地图中的各个点状对象之间的所有可能的、成对的对象对应关系候选集；2)基于所述对象对应关系候选集，在当前对象映射配置中随机增加或去除对象对应关系对；3)基于欧氏距离和拓扑约束，计算用于各个当前对象对应关系对的代价函数；4)基于代价函数，通过随机方案接受或拒绝当前对象映射配置；5)判断迭代次数是否达到预先设定的数，如果未达到，返回步骤2)，继续迭代，否则，进入步骤6)；6)基于最后获得的对象映射配置评估测试地图的精度质量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴姆勒股份公司，未经戴姆勒股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810337793.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
