[发明专利]能减震的自适应夹持设备在审
| 申请号： | 201810338154.X | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108274414A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 冯敏 | 申请（专利权）人： | 安徽奥兹信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开能减震的自适应夹持设备，包括：接触传感器输出感应信号至控制器，控制器控制驱动机构驱动伸缩档杆执行下降运动，以让待夹持件滚动至立柱处，压力传感器设置于立柱的朝向伸缩档杆的侧面，在感应到待夹持件的情况下，压力传感器输出感应信号至控制器，控制器控制驱动机构驱动伸缩档杆执行上升运动和滑行运动，以夹持住待夹持件，在压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，控制器控制驱动机构停止驱动。该能减震的自适应夹持设备克服了现有技术中的能减震的自适应夹持设备无法实现自动夹持的问题，实现了一旦检测到待夹持物件时自动进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 夹持设备 自适应 控制器控制 驱动机构 伸缩档杆 夹持件 感应信号 控制器 夹持 立柱 压力传感器感应 压力传感器输出 接触传感器 压力传感器 驱动 滑行运动 夹持物件 上升运动 停止驱动 下降运动 预设压力 自动夹持 滚动 侧面 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种能减震的自适应夹持设备，其特征在于，该能减震的自适应夹持设备包括：立柱(1)、基座(2)、伸缩档杆(3)、接触传感器、驱动机构、压力传感器、控制器和减震底座(4)；其中，所述基座(2)倾斜设置，且所述立柱(1)设置于所述基座(2)上，用于止挡待夹持件，所述伸缩档杆(3)与所述立柱(1)相间隔地设置于所述基座(2)的上方，所述接触传感器设置于所述伸缩档杆(3)上远离所述立柱(1)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述接触传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行下降运动，以让待夹持件滚动至所述立柱(1)处，所述压力传感器设置于所述立柱(1)的朝向所述伸缩档杆(3)的侧面，在感应到待夹持件的情况下，所述压力传感器输出感应信号至所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构驱动所述伸缩档杆(3)执行上升运动和滑行运动，以夹持住所述待夹持件，在所述压力传感器感应到压力大于预设压力的情况下，所述控制器控制所述驱动机构停止驱动；所述减震底座(4)设置于所述基座(2)的下方，所述减震底座(4)上设置有与所述基座(2)相配合的容纳腔。
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