[发明专利]用于自主车辆的俯仰角补偿有效
| 申请号： | 201810338451.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108725446B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | B·里德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器来确定用于沿着路线操作车辆的横向计划；由控制器获取与横向计划有关的俯仰角数据；以及由控制器基于俯仰角数据和横向计划来确定用于沿着路线操作车辆的纵向计划，其中俯仰角数据影响车辆在沿着横向计划的一个或多个点处的纵向移动的计划速率。就此而言，未来点处的计划车速或加速度可能受到与该未来点处的预期车辆位置相对应的俯仰角数据的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 俯仰 补偿 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：由所述车辆上的控制器来确定用于沿着路线操作车辆的横向计划；由所述控制器获取与所述横向计划有关的俯仰角数据；以及由所述控制器基于所述俯仰角数据和所述横向计划来确定用于沿着所述路线操作所述车辆的纵向计划，其中所述俯仰角数据影响所述车辆在沿着所述横向计划的一个或多个点处的纵向移动的计划速率。
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