[发明专利]一种危险化学药品存放用机器人在审
| 申请号： | 201810339285.X | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108297111A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张秀平 | 申请（专利权）人： | 南安建金工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;C22C30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362300 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及药品存放技术领域，具体涉及一种危险化学药品存放用机器人，包括耐高温腐蚀工艺、无线传输装置、ZigBee系统、显示系统、中央处理器、满载报警电路和定位电路；本发明的耐高温腐蚀工艺作为机器人的保护涂层使用，ZigBee系统硬件平台只需要十分少的外部元器件和设备，相应的需要的元器件就成本低，并且该平台可以稳定的运行;显示系统用于显示机器人本体的位置信息，以及是否满载导致危险化学药品倾泄出来污染环境，通过定位电路的配合可第一时间处理事故现场;无线传输装置传输装置可用以连接远程端，实现远程控制;本发明耐腐蚀性强，实现远程智能控制，安全性能更高具有很强的创造性。 | ||
| 搜索关键词： | 危险化学药品 无线传输装置 耐高温腐蚀 定位电路 显示系统 机器人 满载 远程智能控制 机器人本体 外部元器件 中央处理器 安全性能 报警电路 传输装置 耐腐蚀性 人本发明 事故现场 涂层使用 药品存放 硬件平台 远程控制 远程端 元器件 可用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种危险化学药品存放用机器人，包括机器人本体，其特征在于：包括无线传输装置、ZigBee系统、显示系统、中央处理器、满载报警电路和定位电路，所述机器人本体由耐高温腐蚀工艺制成，所述耐高温腐蚀工艺的锻造加热温度为1140℃，始锻温度≥100℃，终锻温度≥900℃，热轧加热温度1150℃，终轧量度800℃，合金的化学成分wt%为C：0.042，Cr：19.06，N：41.20，Mo：2.26，Al：0.38，Ti：1.17，Nb：1.17．Si:0.10，Mn：0.10，S0：0.02，P:0.005，F：余量，选择合金的最佳热处理，采用光学金相、电子显徽分析及x射线衍射分析确定台金在标准热处理条件下的组织结构；所述显示系统、满载报警电路和定位电路通过所述ZigBee系统加速后与所述中央处理器相连，所述中央处理器通过所述无线传输装置与远程端或移动端无线连接。
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