[发明专利]一种桥梁检修用无人机

摘要

本发明涉及无人机领域，具体的说是一种桥梁检修用无人机，包括无人机本体、螺旋桨、支腿、摄像头、标记结构、阀门、存储结构、加液结构、接线箱、盖板、限位块、引流孔和驱动结构。用于运载摄像头与标记结构的无人机本体和螺旋桨；用于拍摄勘测的摄像头；用于存储标记液的存储结构，用于标记喷码的阀门和驱动结构，用于添加标记液的加液结构和引流孔，用于检修维护的盖板；用于泄压的支腿。本发明的无人机本体的内部设有标记结构，便于配合摄像头对桥梁损坏区域进行标记，标记结构的存储结构的内部的标记液通过驱动结构挤压，使标记液从阀门排出，从而对桥梁损坏区域进行标记，标记后便于施工人员查找损坏区域，且不影响正常使用。

主权项

1.一种桥梁检修用无人机，包括无人机本体（1）和螺旋桨（2），其特征在于：还包括支腿（3）、摄像头（4）和标记结构（5）；所述无人机本体（1）上设有用于勘察检测的所述摄像头（4）与用于标记的所述标记结构（5）；所述无人机本体（1）上设有两个对称的所述支腿（3）；所述标记结构（5）包括阀门（51）、存储结构（52）、加液结构（53）、接线箱（54）、盖板（55）、限位块（56）、引流孔（57）和驱动结构（58），所述无人机本体（1）上设有用于固定所述存储结构（52）的矩形结构的可拆卸连接的所述限位块（56）；所述存储结构的一端固定有用于检修维护的所述盖板（55），所述存储结构（52）的另一端固定有用于标记的所述阀门（51），所述驱动结构（58）的一端固定于所述盖板（55），所述驱动结构（58）的另一端嵌入所述存储结构（52）的内部，所述引流孔（57）贯穿于用于驱动标记液的所述驱动结构（58），所述驱动结构（58）靠近所述引流孔（57）的一端设有用于添加标记液的所述加液结构（53），所述盖板（55）上设有与所述驱动结构（58）电性连接的所述接线箱（54）；所述存储结构（52）包括存储箱（521）和滑槽（522），所述存储箱（521）固定于所述限位块（56），所述存储箱（521）贯穿于所述无人机本体（1），所述阀门（51）固定于所述存储箱（521），所述存储箱（521）靠近所述盖板（55）的一端的中线处设有弧形结构的所述滑槽（522），所述滑槽（522）的长度等于所述存储箱（521）高度的一半，且所述盖板（55）与所述存储箱（521）可拆卸连接；所述驱动结构（58）包括活塞（581）、滑套（582）、驱动杆（583）和电机（584），所述盖板（55）上设有所述电机（584），所述电机（584）与所述接线箱（54）电性连接，所述驱动杆（583）与所述电机（584）转动连接，所述驱动杆（583）的一端设有矩形结构的用于驱动的所述滑套（582），所述滑套（582）与矩形结构的所述存储箱（521）滑动连接，所述活塞（581）设于所述滑套（582）的底端，且所述活塞（581）为四棱台形结构，且所述活塞（581）与所述存储箱（521）滑动连接，所述滑套（582）包括滑块（5821）和滑套本体（5822），所述滑套本体（5822）与所述驱动杆（583）螺纹连接，所述滑套本体（5822）背离所述驱动杆（583）的一端设有所述活塞（581），所述滑套本体（5822）的侧壁中线处设有弧形结构的所述滑块（5821），所述滑块（5821）与所述滑槽（522）滑动连接，且所述引流孔（57）贯穿于所述滑套本体（5822）与所述活塞（581）。