[发明专利]车辆视频巡线系统在审
| 申请号： | 201810339410.7 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110390225A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 晏细兰;谢景明 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/10;G06T7/13;G06T7/155;G06F13/42;H04N7/18 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 511483 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于视频图像技术领域，提供了一种车辆视频巡线系统，包括：视频采集模块、模数转换模块、现场可编程门阵列模块和处理器模块。所述视频采集模块用于实时采集路面基线的模拟图像数据；所述现场可编程门阵列模块用于对所述数据图像数据进行编程预处理得到编程图像数据，并存储所述编程图像数据；所述处理器模块用于读取存储的所述编程图像数据，并每隔预设时间对所述编程图像数据进行跳转边缘捕捉，根据所述跳转边缘计算车辆偏移量，通过PID算法根据车辆偏移量控制车辆按照路面基线前进。本发明使得车辆实现自动巡线，避免了司机完全靠驾驶技巧和手感来控制施工车辆不安全的问题，降低人工劳动强度及危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 编程 图像数据 现场可编程门阵列模块 视频采集模块 处理器模块 车辆视频 巡线系统 偏移量 基线 跳转 存储 预处理 读取 模拟图像数据 模数转换模块 视频图像技术 数据图像数据 施工车辆 实时采集 自动巡线 不安全 手感 预设 捕捉 驾驶 司机 | ||
【主权项】：
1.一种车辆视频巡线系统，其特征在于，包括：视频采集模块、模数转换模块、现场可编程门阵列模块和处理器模块；所述视频采集模块用于实时采集路面基线的模拟图像数据；所述模数转换模块用于对所述模拟图像数据进行模数转换得到数据图像数据；所述现场可编程门阵列模块用于对所述数据图像数据进行编程预处理得到编程图像数据，并存储所述编程图像数据；所述处理器模块用于读取存储的所述编程图像数据，并每隔预设时间对所述编程图像数据进行跳转边缘捕捉，根据所述跳转边缘计算车辆偏移量，通过PID算法根据车辆偏移量控制车辆按照路面基线前进。
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