[发明专利]一种新型声呐探测系统

摘要

本发明公开了一种新型声呐探测系统，包括泵站、液压阀、绞车、液压马达、拖缆、导缆口、声呐拖体、拖体捕捉架、无人艇、滑环、绞车绞盘、月池、计算机；所述无人艇艇体中部设有月池；所述无人艇内设有计算机，所述无人艇的甲板上或舱室内设有泵站、液压阀和带有液压马达驱动的绞车；所述月池内底部装有导缆口，所述无人艇底部设有拖体捕捉架，所述拖体捕捉架上通过拖缆系固有声呐拖体；所述拖缆穿过导缆口与声呐拖体固定连接；本发明采用无人艇与液压马达控制拖曳式水下探测声呐配合，声呐与船体间是拖缆柔性连接，在导缆口与捕捉架共同作用下，实现声呐拖体自动收放，确保系统安全性；有效隔离无人艇的振动与噪音干扰、有效改善声呐探测效果。

主权项

1.一种新型声呐探测系统，其特征在于，包括泵站、液压阀、绞车、液压马达、拖缆、导缆口、声呐拖体、拖体捕捉架、无人艇、滑环、绞车支架、绞车绞盘、月池、计算机；所述无人艇的艇体中央部位设置有月池；所述无人艇内部设置有计算机，所述无人艇的甲板上或者舱室内设置有泵站、液压阀和带有液压马达驱动的绞车；所述月池内的底部安装有喇叭形并采用自润滑的非金属材料制造导缆口，所述无人艇底部、导缆口的下方固定设置有拖体捕捉架，所述拖体捕捉架上通过拖缆系固有声呐拖体；所述绞车由绞车支架与无人艇固定连接，所述绞车支架上通过滑环设置有绞车绞盘，所述绞车绞盘上固定缠绕式设置有拖缆，所述拖缆穿过月池内的导缆口与声呐拖体固定连接；所述计算机与泵站、液压阀、液压马达电气信号连接；所述液压马达、泵站和液压阀组成液压系统，为绞车提供动力源，通过计算机控制液压阀的开启电流值，对绞车的驱动力进行控制，使得绞车具有恒张力工作模式和限张力工作模式；通过液压阀控制绞车的收、放拖缆扭矩，所述计算机通过液压系统自动布放、回收和固定声呐拖体；在无人艇姿态发生急剧变化时，自动放出或回收拖缆，降低无人艇姿态变化导致声呐拖体的姿态变化，使声呐拖体具有良好的姿态稳定性，使其处于理想的工作状态。