[发明专利]激光雷达及其制造方法

摘要

一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。

主权项

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：第一发射装置，所述第一发射装置适宜于产生第一探测光，所述第一探测光经待探测目标反射形成第一回波光；第二发射装置，所述第二发射装置适宜于产生第二探测光，所述第二探测光经待探测目标反射形成第二回波光；第一探测装置，所述第一探测装置适宜于接收所述第一回波光；第二探测装置，所述第二探测装置适宜于接收所述第二回波光；第一准直会聚结构，所述第一准直会聚结构适宜于透射所述第一探测光并使所述第一探测光投射至所述待探测目标；所述第一准直会聚结构还适宜于透射所述第二回波光并使所述第二回波光投射至所述第二探测装置；第二准直会聚结构，所述第二准直会聚结构适宜于透射所述第二探测光并使所述第二探测光投射至所述待探测目标；所述第二准直会聚结构还适宜于透射所述第一回波光并使所述第一回波光投射至所述第一探测装置。