[发明专利]用于自主车辆中的障碍物避让及路径规划的系统和方法在审
| 申请号： | 201810340757.3 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108803594A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | C·J·夏米 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的系统和方法。用于车辆的路径规划方法包括建立用于第一车辆的第一路径，然后在第一车辆处接收与在第一车辆附近所观察到的一辆或多辆领先车辆的行为相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据建立偏离于第一路径的修正路径，然后利用处理器对第一车辆在其沿着修正路径行驶时所观察到的障碍物进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 路径规划 障碍物 修正 自主车辆 避让 处理器 观察 偏离 关联 行驶 分类 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的路径规划方法，所述方法包括：建立用于第一车辆的第一路径；在所述第一车辆处接收与在所述第一车辆附近所观察到的一辆或多辆领先车辆的行为相关联的传感器数据；基于所述传感器数据建立偏离于所述第一路径的修正路径；以及用处理器对所述第一车辆沿着所述修正路径时所观察到的障碍物进行分类。
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