[发明专利]无人机自动充电平台

摘要

本发明公开了一种无人机自动充电平台，涉及无人机充电技术领域，该无人机自动充电平台将充电平面划分为多个“充电点”阵列，每个“充电点”的正负极性可以通过电路控制，在飞机脚架下方安装正负极触点。将飞机放在充电平面上之后，通过一定方法检测哪些“充电点”与飞机脚架的触点相连，然后通过电路控制这些触点的正负极性，从而建立了充电通路。

主权项

1.一种无人机自动充电平台，其特征在于：所述无人机自动充电平台包括充电平台1，充电平台1上分布着10行10列的充电点2，无人机左前方脚架底部安装充电电极正极3，无人机右后方脚架底部安装充电电极负极4，充电时，充电平台1通过电路控制使得第5行第3列、第6行第3列的“充电点”作为充电正极，将第7行第9列、第7行第10列的“充电点”作为充电负极，从而构成供电回路，通过图像识别得到飞机在充电平台上的精准位置和精准航向，从而在无人机机架机械结构关系已知的情况下，可以通过几何运算得到无人机脚架上正负极触点在充电平台1上的位置，无人机脚架上的电极足够大，每个电极都能同时与多个充电点相连，从而使得这些充电点在电气上是连通的，在充电平台1上通过行列扫描的方法得到哪些充电点2与其相邻的充电点2相连，从而可以确定哪些充电点2与无人机脚架上的电极相连。