[发明专利]一种吸附固定单元以及薄壁零件装夹装置有效
申请号: | 201810341293.8 | 申请日: | 2016-08-04 |
公开(公告)号: | CN108526944B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 江小辉;王艺斐;李郝林;胡亚娟 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06;B23Q3/08 |
代理公司: | 31204 上海德昭知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郁旦蓉;颜爱国<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 根据本发明的吸附固定单元及薄壁零件装夹装置,薄壁零件装夹装置包括支撑单元、吸附固定单元、定位单元、驱动单元以及控制单元,吸附固定单元包括多个设置在圆形导轨上的支柱组件,支柱组件具有支柱、吸盘、滚珠、进气口、进气阀、吸口、滚珠丝杆机构以及压力传感器,定位单元具有中央柱,吸附固定单元具有多个支柱组件,支柱组件具有支柱和设吸盘,支柱的底部设置在圆形导轨上,吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定薄壁零件,中央柱具有固定在支撑部上的底座、设置在底座上的并能在底座中转动的旋转柱以及套接在旋转柱上的套接部件,通过连接件将支柱与套接部件相连接后,当回转电机驱动旋转柱进行转动时,将带动支柱在导轨中移动。 | ||
搜索关键词: | 吸附固定单元 薄壁零件 支柱组件 吸盘 装夹装置 底座 定位单元 套接部件 圆形导轨 旋转柱 中央柱 转动 进气口 滚珠丝杆机构 压力传感器 回转电机 驱动单元 驱动旋转 吸附固定 支撑单元 进气阀 连接件 真空泵 导轨 负压 滚珠 套接 吸口 移动 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种吸附固定单元,设置在圆形导轨中,用于对薄壁零件进行吸附固定,其特征在于,包括:/n多个设置在所述圆形导轨上的支柱组件,/n所述支柱组件具有支柱、吸盘、滚珠、进气口、进气阀、吸口、滚珠丝杆机构以及压力传感器,/n所述支柱的底部设置在所述圆形导轨上,所述支柱的内部具有空腔,/n所述吸盘设置在所述支柱的顶部,所述吸盘通过真空泵产生负压用来吸附固定所述薄壁零件,/n所述滚珠设置在所述支柱组件的底端并位于所述圆形导轨中,/n所述进气口设置在所述支柱的侧壁上并与所述支柱的空腔相连通,用于往所述支柱的内部引入气体或将其内部的气体引出,/n所述进气阀设置在所述进气口上,用于调节流量的大小,/n所述吸口设置在所述支柱的顶端并分别与所述吸盘和空腔相连通,/n所述滚珠丝杆机构设置在所述支柱的底端,/n所述压力传感器设置在所述支柱的空腔中并与所述吸盘的底端相接触。/n
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