[发明专利]一种基于视觉的装备姿态位置测量方法及系统在审
| 申请号： | 201810341530.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108827300A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 江春 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/02;G06T7/73 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的装备姿态位置测量方法及系统，该系统包括：图像获取子系统、图像处理子系统和位姿解算子系统，其中图像获取子系统用于控制图像获取设备获取装备的图像；图像处理子系统用于对图像进行处理，处理过程包括特征靶标的特征投影提取、特征投影匹配和故障诊断，所述特征靶标布置在装备上，且其中部分特征靶标在同一个平面内，部分特征靶标在该平面外；位姿解算子系统用于解算装备的姿态位置。发明的方法和系统能够保证装备的姿态位置测量方法在长时间工作后的高精度，降低装备的结构复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态位置 靶标 测量方法及系统 图像处理子系统 图像获取子系统 特征投影 算子 位姿 视觉 图像 结构复杂度 故障诊断 获取设备 控制图像 解算 匹配 测量 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的装备姿态位置测量方法，其特征在于，包括：控制图像获取设备获取装备的图像；对图像进行处理，处理过程包括特征靶标的特征投影提取、特征投影匹配和故障诊断，所述特征靶标布置在装备上，且其中部分特征靶标在同一个平面内，部分特征靶标在该平面外；解算装备的姿态位置。
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