[发明专利]存储介质、智能货梯控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810341910.4 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN108563226A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 黄绮雯 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陈晓云 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了存储介质、智能货梯控制方法及系统，涉及自动化物流技术领域。本发明提供的智能货梯控制方法包括：向所述AGV小车发送跨楼层指令；根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述AGV小车的身份信息和与所述AGV小车对应的预设楼层；控制所述AGV小车进入所述货梯；当所述AGV小车随所述货梯到达所述预设楼层时，控制所述AGV小车离开所述货梯。本发明提供的存储介质、智能货梯控制方法及系统能够对货梯进行合理地调度，减少AGV小车在运输过程中的差错，以使AGV小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 货梯 存储介质 楼层 智能 楼层指令 预设 自动化物流 身份信息 运输过程 配置的 差错 调度 发送 配置 | ||
【主权项】：
1.一种智能货梯控制方法，用于AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)通过货梯执行跨楼层作业任务，其特征在于，所述智能货梯控制方法包括：向所述AGV小车发送跨楼层指令；根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述AGV小车的身份信息和与所述AGV小车对应的预设楼层；控制所述AGV小车进入所述货梯；当所述AGV小车随所述货梯到达所述预设楼层时，控制所述AGV小车离开所述货梯。
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