[发明专利]基于转速自适应滑模观测器的无传感器电机控制方法

摘要

公开了一种基于转速自适应滑模观测器的无传感器控制方法，滑模观测器根据输入的两相静止坐标系下的电压、电流得到两相静止坐标系下的扩展反电动势，在扩展反电动势等效控制量基础上构造了位置观测器，基于李雅普诺夫稳定性分析，推导出了转速自适应观测律用于速度的反馈，位置观测器的信号经过一个锁相环后输出估计的位置，用于坐标变换。整个过程中没有滤波器的使用，避免了由于采用滤波器带来的相位的滞后和系统的不稳定性。本发明的位置观测器结合转速自适应律，消除了观测量中的抖振信号，提高了转子位置、转速的观测精度，也进一步提高了系统的稳定性。

主权项

1.基于转速自适应滑模观测器的无传感器控制方法，其特征在于，包括滑模观测器，反电势观测器和锁相环，反电势观测器从滑模观测器输出信号中提取出反电势信号中的等效量Vα和Vβ，并根据以下公式提取出低频信号：其中为转子的电角速度的估计值；和为等效量V_α和V_β的导数；根据公式(1)得到反电势观测器必须满足如下公式：其中和是V_α和V_β估计值，和为反电势估计值和实际值之间的误差值,l是一个正的常数；和为和的导数；反电势观测器将和估计值传输给锁相环，锁相环根据从中提取出反动势中的位置信号进行锁相。