[发明专利]一种用于新能源汽车的倒车系统及其工作方法

摘要

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及一种用于新能源汽车的倒车系统及其工作方法。其中，本用于新能源汽车的倒车系统包括：带有图像识别功能的控制模块，分别与控制模块相连的红外无热化摄像单元；所述红外无热化摄像单元适于获取车后对象的位置信息；所述控制模块适于设定车与车后对象的安全距离；以及当控制模块检测车后对象为人且车与人到达所述安全距离时，所述控制模块适于控制车辆制动。

主权项

1.一种倒车系统，其特征在于，包括：带有图像识别功能的控制模块，分别与控制模块相连的红外无热化摄像单元；所述红外无热化摄像单元适于获取车后对象的位置信息；所述控制模块适于设定车与车后对象的安全距离；以及当控制模块检测车后对象为人且车与人到达所述安全距离时，所述控制模块适于控制车辆制动；所述红外无热化摄像单元包括：微型摄像透镜模块；所述微型摄像透镜模块由物侧至像侧依序包含第一透镜、光圈、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光增亮片以及电子感光元件；第一透镜具有正屈折力，且为正光焦度、低折射率温度系数的硫系玻璃，其物侧表面S1为凸面，其像侧表面S2为平面，设有衍射图案；第二透镜具有负屈折力，且为负光焦度的单晶锗，其物侧表面S3为凸面，其像侧表面S4为凹面，并皆为非球面，且物侧面S3具有一个反曲点以及像侧面S4具有两个反曲点；第三透镜具有正屈折力，且为正光焦度、低折射率温度系数的硫系玻璃，其物侧表面S5为凹面，其像侧表面S6为凸面，并皆为非球面；第四透镜具有负屈折力，且为负光焦度的单晶锗，其物侧表面S7为凹面，其像侧表面S8为凹面，并皆为非球面；第五透镜具有负屈折力，且为负光焦度的单晶锗，其物侧表面S9为凸面，其像侧表面S10为凹面，并皆为非球面，且物侧面S9具有两个反曲点以及像侧面S10具有三个反曲点；第六透镜具有负屈折力，且为负光焦度的单晶锗，其物侧表面S11为凹面，其像侧表面S12为平面，且物侧面S11具有两个反曲点；第二透镜至第五透镜的八个表面S3～S10的曲率由以下等式定义：Zi＝CURViYi2/(1+(1‑(1+Ki)CURVi2Yi2)1/2)+(Ai)Yi2+(Bi)Yi4+(Ci)Yi6+(Di)Yi8且参数Mi＝1‑(1+Ki)(CURVi)2(Ri)2，其中：i是表面编号(i＝S3～S10)；对于表面i，Zi是光轴上方高度为Yi的非球面表面上的点与一平面之间的距离，该平面在非球面表面与光轴的交点处与该非球面表面正切；Ki是常数，被称为表面i的圆锥常数；CURVi是表面i在该表面与光轴的交点处的曲率；Ai、Bi、Ci、Di分别是表面i的第二、四、六和八次非球面系数；Ri是表面i的孔径的有效半径。