[发明专利]一种用于自拍的机器人

摘要

本发明提供一种用于自拍的机器人，涉及智能机器人领域，包括基座，所述基座的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面设置传动带。该用于自拍的机器人，通过安装第一电机带动第一齿轮，第一齿轮通过传动带带动第二齿轮和第三齿轮，使移动杆通过滑板内部的滑块向上滑动，从而使转动箱顶部的摄像头向上移动，能使该机器人可以根据拍摄人员身高的不同，自动调整摄像头的高度，通过安装第二电机带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第二锥齿轮，从而使转动轴进行转动，可以转动箱顶部的摄像头进行转动。

主权项

1.一种用于自拍的机器人，包括基座（3），其特征在于：所述基座（3）的顶部固定安装有升降箱（5），所述升降箱（5）内腔的底部固定安装有第一电机（23），所述第一电机（23）通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）的外表面设置传动带（21），所述升降箱（5）内腔顶部的两侧均固定安装有滑板（24），所述滑板（24）的顶部开设有滑槽（27），所述滑板（24）通过滑槽（27）内部的滑块滑动连接有移动杆（18），所述电机的上方设置有旋转杆（25），所述旋转杆（25）的外表面固定安装有第二齿轮（28），所述第一齿轮（22）通过设置在其外表面的传动带（21）与旋转杆（25）传动连接，所述升降箱（5）内腔的顶部固定安装有固定架（19），所述固定架（19）的底部固定安装有第三齿轮（20），所述移动杆（18）的一端穿过升降箱（5）的顶部并延伸至升降箱（5）的外部，所述移动杆（18）位于升降箱（5）外部的一端固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部固定安装有转动箱（8），所述转动箱（8）内腔顶部的右侧固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）通过其一端的转轴传动连接有第一锥齿轮（16），所述第二电机（15）的左侧设置有转动轴（11），所述转动轴（11）中部的外表面设置有与第一锥齿轮（16）相啮合的第二锥齿轮（17），所述转动轴（11）另一端穿过转动箱（8）的顶部且延伸至转动箱（8）的外部。