[发明专利]一种编码器并联传动装置在审
| 申请号： | 201810342751.X | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108375385A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 马伟静 | 申请（专利权）人： | 上海拔山自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/04 | 分类号： | G01D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种编码器并联传动装置，属于工业机器人技术领域。所述的输送线传动装置上方设置有齿轮箱，且齿轮箱两侧通过安装码与输送线传动装置固定，所述的齿轮箱上方设置有三组编码器，且编码器的编码器轴与其相对应的从动轮连接，所述的从动轮安装在齿轮箱内部，采用行星轮原理将生产线中需要的编码器集中安装管理：采用同齿数、高精度齿轮进行传动，在主轴的轴向方向位于同一位置，保证了编码器接收到的输入信号的一致性、同步性；主轴与各编码器间直接由一副独立齿轮直接传动，大大提高了行程中的传动精度，同时三组从动轮关于主动轮中心呈三角对称分布，对编码器集中安装降低了其空间占有率及生产线的损坏率，提高了设施的维护与维修的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 齿轮箱 从动轮 并联传动 传动装置 集中安装 输送线 传动 工业机器人技术 高精度齿轮 空间占有率 主动轮中心 编码器轴 独立齿轮 三角对称 同一位置 直接传动 轴向方向 安装码 便捷性 损坏率 同步性 行星轮 齿数 维修 保证 维护 管理 | ||
【主权项】：
1.一种编码器并联传动装置，其特征在于：它包含输送线传动装置（1）、齿轮箱（2）、安装码（3）、编码器（4）、编码器轴（5）、从动轮（6）、主动轮（7）和主轴（8），所述的输送线传动装置（1）上方设置有齿轮箱（2），且齿轮箱（2）两侧通过安装码（3）与输送线传动装置（1）固定，所述的齿轮箱（2）上方设置有三组编码器（4），且编码器（4）的编码器轴（5）与其相对应的从动轮（6）连接，所述的从动轮（6）安装在齿轮箱（2）内部，所述的三组从动轮（6）中部设置有主动轮（7），且主动轮（7）与三组从动轮（6）啮合，所述的主动轮（7）通过主轴（8）与输送线传动装置（1）输出端连接，所述的三组从动轮（6）关于主动轮（7）中心呈三角对称分布，所述的安装码（3）与齿轮箱（2）之间通过内六角螺钉固定，所述的从动轮（6）和主动轮（7）为同齿数、高精度齿轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拔山自动化技术有限公司，未经上海拔山自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810342751.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
