[发明专利]搬运装置有效
| 申请号： | 201810342983.5 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108529235B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 罗刚 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;B65G47/90;H01L21/677 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置，搬运装置包括机台、多个定位单元和夹紧单元。机台用于承载工件，定位单元包括定位执行件和伸缩机构，定位执行件与机台连接，伸缩机构在电场或磁场作用下，在可自由伸缩的自由状态和被限制伸缩的自锁状态之间切换，伸缩机构与定位执行件可转动地相连，以在自锁状态下锁定定位执行件，夹紧单元适于夹紧工件。由此，通过搬运装置对工件进行支撑和定位，定位单元随着工件的放置而产生一定的位移以保证工件与定位单元始终保持贴合，之后借助夹紧单元夹紧工件。在搬运工件的过程中，工件被定位单元和夹紧单元快速、精确定位，有效避免转运过程中工件的晃动和损伤。当到达下一工位后，可以控制定位单元被快速解锁，方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 定位单元 搬运装置 夹紧单元 机台 伸缩机构 夹紧工件 自锁状态 搬运工件 承载工件 磁场作用 自由伸缩 自由状态 电场 可转动 伸缩 工位 解锁 贴合 晃动 转运 损伤 锁定 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n机台，所述机台用于承载工件；/n多个定位单元，所述定位单元包括：/n定位执行件，所述定位执行件与所述机台连接；和/n伸缩机构，所述伸缩机构被构造成：在磁场作用下，在可自由伸缩的自由状态和被限制伸缩的自锁状态之间切换，所述伸缩机构与所述定位执行件可转动地相连，以在自锁状态下锁定所述定位执行件；/n夹紧单元，所述夹紧单元适于夹紧工件。/n
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