[发明专利]一种机器人焊接工作站及其控制方法在审
| 申请号： | 201810343736.7 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108465915A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周永林;李平;王汉均;周建军 | 申请（专利权）人： | 浙江一捷汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 袁亚军 |
| 地址： | 315104 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人焊接工作站及其控制方法，包括焊接部和安装部，所述焊接部包括焊接控制部和安装有焊枪的机器人本体，所述安装部包括两组结构相同平行放置的夹具安装组，所述机器人本体放置在两组夹具安装组间，所述夹具安装组包括夹具基座和夹具组，所述夹具组通过基准面安装在夹具基座上，所述夹具组包括主定位压料机构、副定位压料机构、卡板装夹机构、顶出机构和升降检测机构。本发明提供的机器人焊接工作站及其控制方法，半自动化装配，提高了装配效率，可视化的装配结果检测，保证了装配的可靠性；机器人焊接提高生产效率，保证了产品焊接的质量和稳定性，降低操作人员的劳动强度，降低对工人操作技术难度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人焊接 夹具安装 夹具组 装配 工作站 机器人本体 夹具基座 压料机构 焊接部 两组 半自动化 产品焊接 顶出机构 焊接控制 技术难度 结果检测 平行放置 生产效率 装夹机构 装配效率 焊枪 基准面 可视化 主定位 卡板 升降 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括焊接部和安装部，所述焊接部包括焊接控制部和安装有焊枪(109)的机器人本体(108)，所述安装部包括两组结构相同平行放置的夹具安装组，所述机器人本体(108)放置在两组夹具安装组间，所述夹具安装组包括夹具基座(104)和夹具组(105)，所述夹具组(105)通过基准面(201)安装在夹具基座(104)上，所述夹具组(105)包括主定位压料机构(203)、副定位压料机构(204)、卡板装夹机构(205)、顶出机构(206)和升降检测机构(207)。
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