[发明专利]用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统有效
| 申请号： | 201810343977.1 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108772823B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周海波;段吉安;高兆康;刘志贤 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01B11/02;G01B21/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，该装置包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧，且所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化，所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量；该并联平台系统包括上述装置。本发明的用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置及并联平台系统，直接对动平台上多点位置的位姿量进行检测，能够更简便、准确地检测并联平台的位姿量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 柔性 并联 平台 位姿量 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于获取三轴柔性并联平台位姿量的装置，其特征在于，包括位姿量检测机构；所述位姿量检测机构位于所述并联平台的动平台下侧，所述位姿量检测机构包括倾角传感器和至少三套位移量检测单元，所述倾角传感器和所述至少三套位移量检测单元分别固定连接于所述动平台的下侧；所述倾角传感器的灵敏轴与所述动平台平行，用于检测所述动平台的倾角变化；所述至少三套位移量检测单元通过检测所述动平台上多点位置的变化以获取所述动平台的位姿量。
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