[发明专利]自反馈自动化补偿的砻谷机系统

摘要

本发明公开了一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，该砻谷机系统包括：第一移动补偿橡胶辊平行设置于第二移动补偿橡胶辊顶部，固定橡胶辊设置于第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧，与第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块设置于固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于第一移动补偿橡胶辊与固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块通信连接于可移动轴承底座及测量模块。其能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。

主权项

1.一种自反馈自动化补偿的砻谷机系统，其特征在于，所述砻谷机系统包括：固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊，所述第一移动补偿橡胶辊平行设置于所述第二移动补偿橡胶辊顶部，所述固定橡胶辊设置于所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊一侧，与所述第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊留有谷物处理空间；可移动轴承底座，所述可移动轴承底座设置于第一移动补偿橡胶辊顶部及所述第二移动补偿橡胶辊底部；测量模块，所述测量模块设置于所述固定橡胶辊、第一移动补偿橡胶辊及第二移动补偿橡胶辊一侧；非均匀喂料淌板模块，所述非均匀喂料淌板模块通过固定架设置于所述第一移动补偿橡胶辊与所述固定橡胶辊之间的谷物处理空间的上方；处理模块，所述处理模块通信连接于所述可移动轴承底座及所述测量模块；其中，所述可移动轴承底座包括：第一移动轴承架、第二移动轴承架、连接杆、移动架螺纹滑块、移动螺纹丝杆及移动伺服电机，所述第一移动补偿橡胶辊及所述第二移动补偿橡胶辊的两端分别连接于所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述连接杆连接所述第一移动轴承架及所述第二移动轴承架，所述移动架螺纹滑块设置在所述第一移动轴承架底部，所述移动螺纹丝杆设置在所述移动架螺纹滑块内，所述移动伺服电机的输出轴连接于所述移动螺纹丝杆，所述移动伺服电机通信连接于所述处理模块；其中，所述测量模块分别包括横向螺纹杆、纵向螺纹杆、纵向滑杆、螺纹滑块、滑杆滑块、逼近伺服电机、横向伺服电机及测量传感器，所述纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块，另一端连接于逼近伺服电机，所述纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块，所述横向螺纹杆一端连接于所述螺纹滑块，另一端穿过所述滑杆滑块连接于所述横向伺服电机，所述测量传感器设置在所述横向螺纹杆上；其中，所述测量模块的纵向螺纹杆一端穿过所述螺纹滑块分别连接于所述固定橡胶辊的一端、所述第一移动补偿橡胶辊的一端及所述第二移动补偿橡胶辊的一端，所述测量模块的纵向滑杆一端穿过所述滑杆滑块分别连接于所述固定橡胶辊的另一端、所述第一移动补偿橡胶辊的另一端及所述第二移动补偿橡胶辊的另一端。