[发明专利]一种智能自动刷墙机

摘要

本发明提供了一种智能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽位于所述车体的一侧，所述第一凹槽为长方形结构，所述第一凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述第一凹槽的底部两侧对称的设有第一水平调节底座和第二水平调节底座，本发明喷漆泵将涂料吸附至喷头，喷头将涂料喷洒在滚筒刷表面，滚筒刷进行一次刷墙，毛刷进行二次刷墙，毛刷可弥补滚筒刷可能出现的刷少或漏刷的情况，从而使得涂层厚度更加均匀，同时粉刷机构可沿第三丝杆水平往复运动，并且第三丝杆可沿着第一丝杆和第二丝杆竖直往复运动，自动化及智能化程度高，提升了粉刷效率。

主权项

1.一种智能自动刷墙机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽位于所述车体的一侧，所述第一凹槽为长方形结构，所述第一凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述第一凹槽的底部两侧对称的设有第一水平调节底座和第二水平调节底座，所述第一水平调节底座包括第一调节螺杆和第一固定螺母，所述第一固定螺母固定于所述第一凹槽的底部，所述第一调节螺杆与所述第一固定螺母相螺接，于所述第一固定螺母的正下方的所述车体设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与所述第一调节螺杆的外螺纹相匹配，所述第二水平调节底座包括第二调节螺杆和第二固定螺母，所述第二固定螺母也固定于所述第一凹槽的底部，所述第二调节螺杆与所述第二固定螺母相螺接，于所述第二固定螺母的正下方的所述车体设有第二内螺纹，所述第二内螺纹与所述第二调节螺杆的外螺纹相匹配，所述第一固定螺杆的上表面连接第一丝杆，所述第二固定螺杆的上表面连接第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆上分别对称的套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块可分别沿着所述第一丝杆和所述第二丝杆上下滑动，所述第一滑块和所述第二滑块的宽度不超过所述第一凹槽的宽度，所述第一滑块内设有控制器和第一位置传感器，所述第二滑块内设有第二位置传感器，于所述第一滑块和所述第二滑块的相对面之间设有第三丝杆，所述第三丝杆上套设有第三滑块，所述第三滑块可沿着所述第三丝杆水平滑动，所述第三滑块的宽度不超过所述第一滑块和所述第二滑块的宽度，所述第三滑块内设有第三位置传感器，所述第三滑块的一个侧面上设有伸缩电机，所述伸缩电机的底座固定于所述第三滑块的侧面上，所述伸缩电机的伸缩杆的端部连接固定板，所述固定板的表面分别设有喷头、滚筒刷和毛刷，所述喷头、所述滚筒刷和所述毛刷由上而下依次排列，所述喷头、所述滚筒刷和所述毛刷的长度均与所述固定板的长度相同，所述滚筒刷位于所述喷头的下前方，所述毛刷和所述滚筒刷处于同一竖直平面，所述第二凹槽为圆形结构，所述第二凹槽内设有涂料桶，所述涂料桶的一侧设有喷漆泵，所述喷漆泵位于所述车体的表面，所述喷漆泵的进料管伸入所述涂料桶的内部，所述固定板上设有通孔，所述通孔位于所述喷头的背面，所述喷漆泵的出料管穿过所述固定板的所述通孔并与所述喷头相连通，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器和所述第三位置传感器分别连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第三丝杆、所述伸缩电机和所述喷漆泵，所述第一丝杆和所述第二丝杆的顶部均设有橡胶垫圈。