[发明专利]三维建模方法、装置、存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201810344722.7 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108776991B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 廖青海;刘洋;汪哲;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区前海深港合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维建模方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采用异构传感器获取连续多帧点云数据，得到点云数据帧集合；分别对点云数据帧集合中各帧点云数据提取特征点，得到各帧点云数据对应的特征点集合；分别从各帧点云数据对应的特征点集合中选取至少三个特征点作为目标特征点，得到各帧点云数据对应的目标特征点集合；根据各帧点云数据对应的目标特征点集合对点云数据帧集合中各帧点云数据依次两两进行初始配准；提取各帧点云数据中的特征面，根据所述特征面对初始配准后的各帧点云数据进行精确配准；对各帧点云数据进行三角网格化处理，得到三维模型。本申请可以提高三维建模的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 建模 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维建模方法，所述方法包括：采用异构传感器获取连续多帧点云数据，得到点云数据帧集合；分别对点云数据帧集合中各帧点云数据提取特征点，得到各帧点云数据对应的特征点集合；分别从各帧点云数据对应的特征点集合中选取至少三个特征点作为目标特征点，得到各帧点云数据对应的目标特征点集合；根据各帧点云数据对应的目标特征点集合对点云数据帧集合中各帧点云数据依次两两进行初始配准；提取各帧点云数据中的特征面，根据所述特征面对初始配准后的各帧点云数据进行精确配准；对各帧点云数据进行三角网格化处理，得到三维模型。
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