[发明专利]一种矿石颗粒的分割方法

摘要

本发明公开了一种矿石颗粒的分割方法，该方法采用可见光和红外传感深度测量的一体化相机采集矿石传送带上矿石的RGBD图像信息；将采集到的RGBD图像信息进行分解，提取出彩色图和深度图，并进一步对彩色图和深度图进行处理；根据处理结果，统计连通域的各项参数，得到矿石颗粒分布结果。上述方法解决了单一图像出现的过分割、欠分割问题，同时对大块矿石的识别具有较高的准确率，提高了适用性。

主权项

1.一种矿石颗粒的分割方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、采用可见光和红外传感深度测量的一体化相机采集矿石传送带上矿石的RGBD图像信息；步骤2、将采集到的RGBD图像信息进行分解，提取出彩色图和深度图；步骤3、在所述矿石传送带上没有矿石时采集空皮带的图像信息；步骤4、将装载矿石的图像信息与空皮带的图像信息求差，获得相应区域的ROI区域图像；步骤5、当ROI区域图像小于设定阈值时，判断矿石传送带上是否有矿；步骤6、针对有矿的传送带，提取该ROI区域图像的彩色图；步骤7、将若干幅ROI区域图像的彩色图进行颜色特征分量提取，选取合适阈值作为灰度变换的比例阈值；步骤8、对该ROI区域图像的彩色图进行灰度变换，并在ROI区域图像中截取梯度变换绝对值为前5％的区域进行标记连通；步骤9、选取标记的连通域面积大于100像素或周长大于40像素的区域作为深度背景；步骤10、对步骤2提取的深度图进行改进分水岭处理，以深度图像距离最小值为分水岭种子点，按照深度方向进行深度图分水岭处理；步骤11、根据处理结果，统计连通域的各项参数，得到矿石颗粒分布结果。