[发明专利]原料药桶自动灌装装置

摘要

本发明提供一种原料药桶自动灌装装置，包括机架、旋转盘、旋转电机，旋转盘上分布有若干桶盖定位座以及桶体定位座，桶盖定位座均转动设置于旋转盘上，桶盖定位座上设置有吸附装置，桶体定位座上开设有与桶体底部相配合的定位槽，旋转盘的下方设置有旋转驱动机构，桶体定位座均固定设置于旋转盘上，旋转盘的四周沿其旋转方向依次设置有用于将桶体以及桶盖放置于对应桶体定位座以及桶盖定位座上的上料工位、用于对桶盖进行喷涂密封胶的喷涂机构、用于对桶体进行灌装原料药的灌装机构、用于将桶盖盖设于桶体上的翻转装配机构、用于将桶盖与桶体压紧的压紧机构、用于将装配后的药桶进行卸料的卸料机构。

主权项

1.一种原料药桶自动灌装装置，其特征在于：包括机架、转动设置于所述机架上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上沿其圆周均匀分布有若干桶盖定位座以及桶体定位座，所述桶盖定位座以及所述桶体定位座间隔分布，所述桶盖定位座均转动设置于所述旋转盘上，所述桶盖定位座上设置有用于将桶盖吸附于其上表面的吸附装置，所述桶体定位座上开设有与所述桶体底部相配合的定位槽，所述旋转盘的下方设置有驱动所述桶盖定位座转动的旋转驱动机构，所述桶体定位座均固定设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿其旋转方向依次设置有用于将桶体以及桶盖放置于对应所述桶体定位座以及所述桶盖定位座上的上料工位、用于对所述桶盖进行喷涂密封胶的喷涂机构、用于对所述桶体进行灌装原料药的灌装机构、用于将桶盖盖设于桶体上的翻转装配机构、用于将桶盖与所述桶体压紧的压紧机构、用于将装配后的药桶进行卸料的卸料机构；/n所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的驱动杆、固定设置于所述驱动杆端部的喷胶头、与所述喷胶头相连通的密封胶输送管、设置于所述密封胶输送管上的第一电磁阀、设置于所述机架上的第一光电开关，所述第一光电开关与所述第一电磁阀以及所述旋转驱动机构的控制器相电气连接；/n所述灌装机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的推送杆、固定设置于所述推送杆端部的安装部、转动设置于所述安装部上的L形注射管、驱动所述L形注射管转动的翻转电机、与所述L形注射管相连通的灌胶输送管、设置于所述灌胶输送管上的第二电磁阀、设置于所述机架上的第二光电开关，所述第二光电开关与所述第二电磁阀以及所述翻转电机的控制器相电气连接；/n所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的第一升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手；/n所述压紧机构包括固定设置于机架上的安装板、沿着铅锤方向滑动设置于所述安装板下方的升降板、设置于所述安装板上驱动所述升降板升降的第二升降气缸、固定设置于所述安装板底部的支撑轴、固定设置于所述升降板上表面与所述支撑轴相滑动配合的轴套，所述支撑轴上套设有弹簧，所述升降板的底部开设有与所述桶盖相配合的定型槽；/n所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘的径向滑动设置的移动架、驱动所述移动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架上的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第二驱动气缸、设置于所述滑动架上的夹取机械手。/n