[发明专利]一种鳍舵组合自修正水面水下航行器在审
| 申请号： | 201810345668.8 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108557042A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 文永恒;邹勇 | 申请（专利权）人： | 湖北德创光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/18 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 吴阳 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种鳍舵组合自修正水面水下航行器，该航行器外形结构仿照飞鱼的外形，将水翼航行器、水下滑翔机和潜艇的特点结合，在航行器中央前部对称安装水翼和鳍舵的组合体，在水面前进时采用水翼航行器的特点，通过舵端部的水翼产生升力减小前行阻力，在需要下潜和上浮时将鳍舵展平，通过调整舵角来改变航行器攻角，从而实现上浮下潜以及水中任意位置悬停，前进后退。通过螺旋桨‑鳍‑舵组合以及全动舵‑鳍组合，使得航行器具有良好的流体动力布局以及较高的灵活性，航行器可以实现水面水下自由航行，并且具有自修正功能。 | ||
| 搜索关键词： | 航行器 水翼 水面 水下航行 自修正 上浮 下潜 流体动力布局 水下滑翔机 自修正功能 对称安装 外形结构 组合体 螺旋桨 舵角 攻角 减小 前部 前行 升力 水中 悬停 展平 潜艇 自由 | ||
【主权项】：
1.一种鳍舵组合自修正水面水下航行器,其特征在于，包括主体(1)、两个鳍舵组合机构(2)、航行器推动机构(3)、中央处理器模块(4)、一双向伸展机构(5)、姿态模块(6)和电池模块(7)；所述主体(1)关于纵对称平面严格对称；两个所述鳍舵组合机构(2)关于所述主体(1)的中心线对称设置并与所述主体(1)下表面铰接；所述双向伸展机构(5)设置在所述主体(1)内部，包括两个伸展臂(51)和两个伸展舵机(52)，所述伸展舵机(52)通过齿轮与对应的一个伸展臂连接，控制伸展臂向主体两侧水平伸缩；两个所述伸展臂(51)的端部还分别与同侧的所述鳍舵组合机构(2)铰接；所述航行器推动机构(3)均设置在所述主体(1)尾部下方，所述航行器推动机构(3)与所述主体(1)固定连接；所述航行器推动机构(3)、所述双向伸展机构(5)、姿态模块(6)均与设置在主体(1)内部的所述中央处理器模块(4)和电池模块(7)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北德创光电科技有限公司，未经湖北德创光电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810345668.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
