[发明专利]一种血管显像机器人

摘要

本发明公开了一种血管显像机器人，包括底座、支撑壁、柔性固定垫、卡扣公头、卡扣母头、顶壁、显示屏、升降板、伸缩杆、液压缸缸体、安装板、连接杆、固定框、光学相干断层扫描仪、扫描仪镜头、超声波发声器、聚声纸盘、声波接收器、振动片、感光器和感光片等部件，所述底座上表面的一侧固定有支撑壁，在支撑壁上固定有顶壁，在顶壁的上表面上安装有显示屏，在底座内部设有升降机构，所述升降机构包括升降板、伸缩杆和液压缸缸体。本发明通过超声和OCT的相关技术将患者的血管影像计算出来，并将血管影像显示在本发明的显示屏上，当医护人员为患者扎针时，本发明也能实时显示针头相对于患者血管的位置。

主权项

1.一种血管显像机器人，包括底座、支撑壁、柔性固定垫、卡扣公头、卡扣母头、顶壁、显示屏、升降板、伸缩杆、液压缸缸体、安装板、连接杆、固定框、光学相干断层扫描仪、扫描仪镜头、超声波发声器、聚声纸盘、声波接收器、振动片、感光器、感光片和仿形凹槽，其特征在于，所述底座上表面的一侧固定有支撑壁，在支撑壁上固定有顶壁，在顶壁的上表面上安装有显示屏，在底座内部设有升降机构，所述升降机构包括升降板、伸缩杆和液压缸缸体，所述液压缸缸体的底部固定在底座内部空间的底板上，在液压缸缸体内安装有伸缩杆，在伸缩杆的顶端固定有升降板，所述升降板的形状与底座内部空间的对外开口及开口处通道吻合；在升降板的上方设有柔性固定垫，在柔性固定垫上开有仿形凹槽，在仿形凹槽之外的柔性固定垫上设有卡扣公头和卡扣母头，在柔性固定垫内部安装有超声波发声器，在超声波发声器上正对着仿形凹槽的那一面设有聚声纸盘，且在柔性固定垫包括仿形凹槽处的上表面上间隔贴有感光器，在感光器上固定有感光片；所述顶壁的下表面上安装有光学相干断层扫描仪和声波接收器，光学相干断层扫描仪上设有扫描仪镜头，所述光学相干断层扫描仪安装在固定框内，所述固定框通过连接杆与安装板连接，所述安装板通过螺栓安装在顶壁的下表面上，在顶壁的下表面上绕过安装板与顶壁的连接处直接安装有声波接收器，在声波接收器上均匀密布有振动片。