[发明专利]肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法在审
| 申请号： | 201810346259.X | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108392737A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李玉榕;杜民;杨徐 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61N1/04;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法;离线采集健康人正常行走时，控制膝关节和踝关节运动的两对拮抗肌的肌电信号，利用处理后的肌电信号调制出多通道电刺激输出强度包络线，分别刺激患者下肢两对拮抗肌。该方法应用于中风患者的下肢康复训练过程，不仅可以防止肌肉痉挛，还可实现类似正常人的多关节协调运动，实现下肢行走功能的康复训练，从而实现下肢功能重建的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多通道 调制 功能性电刺激 肌电信号 输出控制 下肢康复 肌电 拮抗 下肢康复训练 踝关节运动 膝关节 患者下肢 肌肉痉挛 康复训练 强度包络 下肢功能 协调运动 行走功能 电刺激 多关节 离线 下肢 中风 采集 输出 刺激 重建 健康 | ||
【主权项】：
1.一种肌电调制的下肢康复多通道功能性电刺激输出控制方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：数据采集和处理，让健康受试者在水平地面进行正常直线行走，同步采集四块肌肉肌电信号，四块肌肉分别为控制踝关节的一对拮抗肌：胫骨前肌、腓肠肌和控制膝关节的一对拮抗肌：股四头肌、腘绳肌;步骤S2：将胫骨前肌、腓肠肌、股四头肌、腘绳肌分别编号为1、2、3、4，采集到对应编号为N的肌肉多个完整步态周期的、具有时序性的原始肌电信号数据eN,N∈（1,2,3,4），包括有e1，e2，e3，e4，均经过整流、低通滤波、滑动平均、归一化和取均值处理，得到一个完整步态周期内控制多关节运动的四块肌肉的平均化和归一化后的肌电信号数据EN，包括有E1，E2，E3，E4,分别对应四块肌肉处理后的肌电信号数据;步骤S3：通过处理后的肌电信号数据EN调制功能性电刺激输出强度，对控制膝关节和踝关节协调运动的对应肌肉进行电刺激。
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