[发明专利]一种图像的三维融合方法及装置、计算机存储介质

摘要

本发明公开了一种图像的三维融合方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括：获取第一标记影像集和第二标记影像集；在所述第一标记影像集中选择第一对齐层，在所述第二标记影像集中选择第二对齐层；在所述第一对齐层中设置第一基准点和第二基准点，基于所述第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点以及第一基准线段和第二基准线段的长度比以及夹角，计算对齐矩阵；利用所述对齐矩阵将所述第二标记影像集中的各个标记图像，按照高度值对应关系融合到所述第一标记影像集的各个标记图像中，得到第三标记影像集，所述第三标记影像集中的各个标记图像包括所述第一目标对象和所述第二目标对象。

主权项

1.一种图像的三维融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一标记影像集和第二标记影像集，所述第一标记影像集包括N1个第一目标对象的标记图像，N1≥2，所述N1个第一目标对象的标记图像是通过对第一医学数字成像和通信DICOM文件集中的N1个断层图像进行第一目标对象的标记得到；所述第二标记影像集包括N2个第二目标对象的标记图像，N2≥2，所述N2个第二目标对象的标记图像是通过对第二DICOM文件集中的N2个断层图像进行第二目标对象的标记得到；所述第一DICOM文件集中的各个断层图像与所述第一DICOM文件集中的各个断层图像在空间上平行排布，每个断层图像对应于特定高度上的截面；在所述第一标记影像集中选择第一对齐层，在所述第二标记影像集中选择第二对齐层，所述第一对齐层和所述第二对齐层为具有相同高度值的两个标记图像；在所述第一对齐层中设置第一基准点和第二基准点，基于所述第一基准点和所述第二基站点构建第一基准线段；在所述第二对齐层中设置第三基准点和第四基准点，基于所述第三基准点和所述第四基站点构建第二基准线段；计算所述第一基准线段和所述第二基准线段的长度比以及夹角；基于所述第一基准点、第二基准点、第三基准点、第四基准点以及所述第一基准线段和所述第二基准线段的长度比以及夹角，计算平移变换矩阵、缩放变换矩阵以及旋转变换矩阵；基于所述平移变换矩阵、缩放变换矩阵以及旋转变换矩阵，计算对齐矩阵；利用所述对齐矩阵将所述第二标记影像集中的各个标记图像，按照高度值对应关系融合到所述第一标记影像集的各个标记图像中，得到第三标记影像集，所述第三标记影像集中的各个标记图像包括所述第一目标对象和所述第二目标对象。