[发明专利]一种磁环绕线方法

摘要

本发明涉及一种基于磁环绕线设备的绕线方法，主要解决的技术问题是现有技术中磁环绕线机整体结构不合理，机台占地面积大，绕线效率低，绕线质量差的问题；为了解决上述技术问题，本发明通过一种磁环绕线设备，其主要包括：机架、操作面板、电控柜以及特性机构，所述特性机构包括：第一驱动机构、第一传动机构、进线机构、第二驱动机构、第二传动机构、送线机构、绕线机构、第三驱动机构、第三传动机构、夹持机构、上料机构、剪线机构。

主权项

1.一种基于磁环绕线设备的磁环绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：1)检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，磁环振动筛(11‑1)将磁环至振动筛出料轨道(11‑3)，此处安装有传感器(11‑4)，传感器(11‑4)感应到磁环，反馈信号给气缸四(11‑5‑1)，气缸四(11‑5‑1)动作向前推动滑块一(11‑5‑3)，此时推针(11‑5‑4)向前推动到指定位置；2)导线从进线机构(3)进入，经送线机构(6)输送到绕线机构(7)中由左板(73)和右板(74)组成的内圆，人工将导线穿入磁环内圈，并且沿着该内圆的两对锥轮中间接触位置环绕内圆，气缸三(10‑2‑1)向上推动，通过气缸三(10‑2‑1)轴端的连接杆(10‑2‑2)和连接头(10‑2‑3)驱动活动块(10‑2‑4)，在活动块(10‑2‑4)前端安装的驱动压轮(10‑2‑7)随之抬起，该位置是驱动压轮(10‑2‑7)的初始状态，当气缸四(11‑5‑1)作动向前推动滑块一(11‑5‑3)，此时推针(11‑5‑4)向前推动磁环到指定位置，该处布置传感器(11‑4)感应到磁环，反馈信号给气缸三(10‑2‑1)，气缸三(10‑2‑1)活塞杆退回到初始位置，活动块(10‑2‑4)向下运动，驱动压轮(10‑2‑7)随之下压并且接触到磁环，伺服驱动电机三(82)启动，随之驱动驱动压轮(10‑2‑7)转动、前带齿轮(10‑1‑3)和后带齿轮(10‑1‑4)转动，磁环在前带齿轮(10‑1‑3)、后带齿轮(10‑1‑4)和驱动压轮(10‑2‑7)之间转动，伺服驱动电机一(11)、驱动电机二(41)启动，驱动进线机构(3)、送线机构(6)和绕线机构(7)工作，使得导线不断在左板(73)和右板(74)组成的内圆运动，磁环的绕线圈数通过伺服电机一(11)转动的次数进行计数，当转动到一定次数之后，伺服电机一(11)和伺服电机二(41)停止；3)气缸三(10‑2‑1)活塞杆向上移动指定行程，活动块(10‑2‑4)向上运动，驱动压轮(10‑2‑7)随之上行并且离开磁环，气缸滑台(12‑1)的滑块向上运动，固定在滑块二(12‑2)上的压块(12‑3)随之对磁环压紧，导线穿过剪线机构(12)的小孔，剪线气缸(12‑6)随之上行，端部固定的剪线针(12‑4)对绕在磁环末端的尾线进行切断，取下磁环，各机构复位，人工检查绕线之后的状态。