[发明专利]自动墙面喷绘装置

摘要

一种自动墙面喷绘装置，由步进电机、卷索盘、吊索、喷绘机、绷紧绳、绷紧器、滑轮、滑索、图片存储器和微电脑模块组成，两台步进电机固定在墙面顶部的两角处，卷索盘安装在步进电机的转子上，吊索的一端卷在卷索盘上，吊索的另一端连接在喷绘机上，喷绘机朝向墙面的一侧设有喷嘴；绷紧器内设有步进电机，卷索盘安装在步进电机的转子上，绷紧绳的一端卷在卷索盘上，绷紧绳的另一端经拉力传感器连接在喷绘机的底部，滑索的两端固定在墙面底部的两角处，滑轮安装在滑索上，滑轮的顶部连接在绷紧器的底部；步进电机和喷绘机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，拉力传感器和图片存储器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端。

主权项

1.一种自动墙面喷绘装置，由步进电机、卷索盘、吊索、喷绘机、绷紧绳、绷紧器、滑轮、滑索、图片存储器和微电脑模块组成，其特征是：两台步进电机固定在墙面顶部的两角处，卷索盘安装在步进电机的转子上，吊索的一端卷在卷索盘上，吊索的另一端连接在喷绘机上，喷绘机内装有墨盒，喷绘机朝向墙面的一侧设有喷嘴；绷紧器内设有步进电机，卷索盘安装在步进电机的转子上，绷紧绳的一端卷在卷索盘上，绷紧绳的另一端经拉力传感器连接在喷绘机的底部，滑索的两端固定在墙面底部的两角处，滑轮安装在滑索上，滑轮的顶部连接在绷紧器的底部；步进电机和喷绘机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，拉力传感器和图片存储器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端；微电脑模块通过图片存储器读取图片后，即按照图片上各部分像素的位置关系，实时控制步进电机带动卷索盘转动，以控制调整喷绘器的位置，对相应颜色的像素逐行喷绘，同时根据从拉力传感器测得的拉力值，控制绷紧器保持绷紧绳处于绷紧状态。